Hades是一款集成有天线和微控制器的GNSS接收器，拥有坚固的外壳。设计用于向AUV导航系统提供PVT数据。当设备到达海面上时，GNSS定位信息将以标准的NMEA格式通过RS-232接口传输到设备的INU上。
Hades可潜水到海面下7500m（11000m可选)。一般通过AUV的电源系统供电，也可以使用外置电池，其有效工作电压范围较宽。当Hades处于水下时，会自动使用主动电源管理以降低功耗。设备内部含有一个集成式的电子传感器，当它到达海面时，则立刻快速转为标准的GNSS工作模式。
Hades 配有一个可编程的高强度LED闪光灯，用于帮助回收。还可使用一脉冲每秒（1PPS）的信号来获得精确的GNSS 时钟同步。
主要特征：
兼具GNSS和闪光功能
适用资产投放的整个周期
全海深（11000m）可用
全钛合金封装
通过蓝牙4.0进行设置
*本产品不具备铱星通讯功能，更多铱星信标请见Apollo系列。
技术指标
功能
基本功能： LED闪光灯
GNSS定位
电气
电源电压： 7V-30V
功耗：待机：325uA(BT 开启)，245uA(BT关闭)
LED脉冲：100mA(脉冲宽度50ms)
GPS采集： 15mA(平均间隔30s)
开/关控制： 磁簧开关
固态表面传感器
数据接口： RS232
NMEA
PPS
LED技术
功耗：3.0W, 单激发型
可编程设置： 闪光：每秒1、2、3或4下
时间间隔：1-60s任意间隔
NMEA字符串
GGA 固定信息
GLL 纬度/经度数据
GSA 卫星数据
RMC 推荐最小GNSS数据
VTG 相对于地面的航向和速度
环境
工作温度：-40℃到+60℃
耐压水深：7500m(11000m可选)
机械
尺寸（含连接器）：5.15〃×2.0〃(长度×直径)
重量：水中370g，空气中557g
材质：9级钛合金
连接器（6针）： MCBH-6-FSTi（8针可选）
GNSS模式
GNSS接收器： Telit-Jupiter SE873Q5
QTl SiRFStarV(B02) based
GNSS全兼容：GPS, GLONASS, 伽利略, 北斗
标准： NMEA二进制
48 GNSS通道
星基增强系统（SBAS）：WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
灵敏度：高达-167dBm
精度： 位置：＜1.5m,95%典型
速度：0.1kt RMS稳态
艏向精度：0.01度
次定位时间（TTFF）：热启动1s, 冷启动＜27s
GNSS接收器
GNSS接收器
GNSS接收器
GNSS接收器
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