产品功能
■ 可对空间段、环境传输段、地面用户段进行仿真，进而输出导航信号。
■ 用户可根据需求设置参数对导航终端功能、性能以及完好性进行测试。
空间段：可对卫星轨道、钟差等参数进行设置
环境传输段：可对电离层、对流层、多路径效应进行参数设置及仿真
地面用户段：可对仿真时间、用户轨迹进行仿真
● 支持多种载体轨迹仿真能力：
a. 静态、低动态(车辆、飞机、舰船等)、高动态轨迹(D弹、低轨卫星等)仿真功能;
b. 圆周、螺旋等多种特殊轨迹仿真功能;
c. 外部输入载体轨迹文件导入功能;
d. 通过外部接口载体轨迹实时闭环仿真功能;
● 支持组合导航仿真能力，可生成 IMU 误差模型的 INS 辅助数据;
● 支持RTK 差分、定向和姿态等测试;
● 支持远程控制功能， 可实现远程软件对设备的仿真控制;
● 支持大气环境仿真：电离层、对流层、多路径
● 支持天线仿真建模;
● 支持异常仿真;
● 支持仿真场景参数配置功能，包括仿真时间、 仿真功率、星座频点等;
● 支持仿真数据导出功能， 包括广播星历、 导航电文、 卫星运行状态信息、 载体运动状态信息等;
● 支持仿真实时状态显示， 包括卫星星座、编号、俯仰角、方位角、伪距、伪距率、电离层误差、对流层误差等信息显示， 以及天空视图、运动轨迹显示;
● 支持有线测试和无线测试。
● 丰富的仿真模型：
RGS9000空间段具有卫星轨道、钟差仿真模型;
环境传输段具有丰富的电离层、对流层模型;
地面用户段具有车辆、飞机、舰船等轨迹模型;
可满足对导航接收机功能、性能进行全面的测试。
● 仿真动态范围大：
RGS9000具有较大的仿真动态，可用于对低动态、高动态导航接收机的测试。
低动态接收机包含：车辆、飞机等;
高动态接收机包含：D弹、低轨卫星;
满足各类型接收机的测试。
● 设备软件
GNSS信号模拟器(RGS9000)含有数学仿真软件，可对导航系统运行仿真、时间系统维护、广播星历拟合、历书参数拟合、钟差参数拟合以及系统仿真管理控制
● 技术参数
RGS9000 技术参数 | ||
星座、频点模拟能力 | BDS | B1I 、B1C 、B2I、B2a 、B2b 、B3I |
GPS | L1 C/A 、L1C 、L1P 、L2C 、L2P 、L5 | |
GLONASS | L1 C/A 、L2 C/A 、L3OC | |
Galileo | E1 、E5a 、E5b | |
QZSS | L1 C/A 、L2 、L5 | |
NAVIC | L5 | |
SBAS | BDSBAS 、WAAS 、EGNOS | |
通道数 | 直达星：北斗18通道，其它12通道； 多径：4通道 | |
更新率 | 500Hz/200Hz/100Hz（主机默认）/50Hz | |
信号功率 | 功率范围 | - 165dBm~-20dBm (单星) |
功率准确度 | ≤0.3dB | |
信号精度 | 伪距精度 | ≤0.01m |
伪距变化率精度 | ≤0.001m/s | |
通道一致性 | ≤0.3ns | |
信号质量 | 谐波功率 | ≤-40dBc |
杂波功率 | ≤-50dBc | |
信号动态 | 仿真高程 | ≥8000Km |
相对速度 | ≥120000m/s | |
加速度 | ≥8000m/s2 | |
加加速度 | ≥10000m/s3 | |
接口 | 1PPS输入接口 | BNC*1, 3.3V LVTTL |
1PPS输出接口， | BNC*1, 3.3V LVTTL | |
10MHz输入接口 | BNC*1, 7~10dbm | |
10MHz输出接口 | BNC*1, 10±0.5dbm | |
导航信号输出接口 | BNC*1 | |
网络接口 | RJ45*1 | |
VGA | 1个 | |
USB | 2个 | |
其它指标 | 工作电压 | AC220V |
功耗 | 300W(典型功耗) | |
尺寸 | 宽×高×深488mm×221mm×549mm | |
重量 | 30Kg（典型重量） | |
● 基础配置
RGS9000 基础配置 | ||
主机配置 | GNSS信号模拟器主机（含数学仿真软件） | RGS9000-BP |
测试配件 | 发射天线 | 支持BDS：B1I、B3I、B1C、B2a、B2b； GPS：L1C/A、L1C、L2C、L5； GLONASS：L1 C/A 、L2 C/A 、L3OC； Galileo：E1 、E5a 、E5b； QZSS：L1 C/A 、L2 、L5； NAVIC：L5； SBAS：BDSBAS 、WAAS 、EGNOS频点发射 |
电源线缆 | 1m | |
射频线缆 | 1m | |
网线 | 1m | |
TNC/SMA转接头 | 1 | |
文档配置 | 合格证 | 1份 |
使用手册 | 1份 | |
测试报告 | 1份 | |
● 可选选件
RGS9000 可选选件 | |||
频点选件 | BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b | RGS9000-BDS-N | “N”代表频点数量 |
GPS：L1C/A、L1P、L1C、L2C、L2P、L5 | RGS9000-GPS-N | ||
GLONASS：L1C/A、L2C/A、L3OC | RGS9000-GLO-N | ||
GALILEO：E1、E5a、E5b | RGS9000-GAL-N | ||
QZSS：L1 C/A 、L2 、L5 | RGS9000-MIX-N | ||
NAVIC：L5 | |||
SBAS：BDSBAS 、WAAS 、EGNOS | RGS9000-SBAS-N | ||
RTK功能选件 | RTK 差分、定向和姿态等测试 | RGS9000-RTK | / |
