一：前言
本公司所生产的“承拓”系列激光测距传感器，为新一代非接触式，高精度测距传感器。其功能强大，结构坚固，专为工业及野外使用而设计。适合长期在线监测使用，而且我公司免费提供在线监测系统方案，可指导施工等。本公司产品为自行研发，可按功能为客户订做。
激光测距传感器为激光类测距产品，激光等级为二级安全，使用时请勿直射眼睛，请勿正对阳光。本传感器同时具有数字接口(RS232,RS485,RS422)，模拟接口（0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA）,开关量接口（为无源开关接口，负载可以到24V0.5A）。本传感器质保期为一年，终身维修。
二：综述
GHLM-04B型激光测距传感器为新型运动监测传感器，专门对微小移动或运动物体进行位置测量。
主要特点：
u 在户外环境中，仍能保持很高的测量精度和可靠性。
u 传感器可以加工成全密封，方便在恶劣环境中使用。
u 直流电源供电，供电范围大（从 12V 到 24V）。可使用车载电源、工业电网电压或直流电源供电。
u 功耗稳定，耗电量极小(在无电流报警时，功耗小于 1.5W)。
u 最远测量范围可达150米，最小可测5厘米。
u 使用可见激光束，发散角小， 在150米处激光点只有150毫米。
u 可用外部触发器实现远程触发测量。
u 灵活的可扩展的连接电缆，便于供电、双向数据传输、开关量和模拟量输出。
u 测距起始点可以设置为前端和尾端。
u 传感器连续测量状态下，数据返回时间间隔可以在0.1S – 105S范围内自由调整。
u 传感器数字接口形式有RS232,RS422,RS485可以任意切换。
u 有配套的无线模块，可用3G、蓝牙、zigbee等无线通信方式远程控制
u 模拟量输出有四种电压三种电流输出方式，模拟输出值可以对应任意一段距离，而且还能够反向输出。方便直接接入PLC、二次仪表等设备。
u 开关量输出点、开关输出状态都可以通过命令或配套的参数设置软件进行调整。拥有1A的带载能力。
u 每个传感器都有的序列号，可通过命令读取。
三：安全须知
激光测距传感器激光器的功率为1mW。激光等级为2 级，符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11及FDA21CFR规定。如果出现意外，人眼短时间被激光照中（高于0.25s），人眼可通过自身眼睑的眨眼反射进行保护。人的眨眼反射会很好的保护好眼睛。
尽管该产品可以不设置专门的安全保护设备，但仍需尽量避免直视激光束。也不要把激光束直接对准人体。传感器可在无任何保护措施的条件下使用。
应用注意事项：
u 对准太阳或其它强光物体测量会产生错误结果。
u 在强反射环境中测量较差反射表面的物体也会产生错误结果。
u 测量强反射表面会产生错误结果。
u 透过透明物测量，如玻璃、光学滤光器、树脂玻璃，会产生不正确数据。
u 迅速改变测量环境也会产生假数据。
四：技术参数
测量范围 | 0.05-40m |
测量精度 | ±1.5mm |
频率 | 10HZ |
分辨率 | 0.5mm |
重复性 | 1mm |
激光等级 | 2级,符合 IEC 60825-1标准，635nm <1mW（红色） |
激光光束直径 | 10m处6mm；150m处150mm |
功电电压 | 12V-30VDC；功耗：待机时<0.5W,测量时<1.5W，瞬间功耗10W |
测量时间 | 0.1S – 105S |
工作温度 | -10℃-70℃；连续测量-18℃-40℃； |
存储温度 | -20℃-70℃ |
防护等级 | IP65，铝壳 |
尺寸 | 175×85×55mm（L×W×H） |
重量 | 580g |
数据接口 | RS232/RS422/RS485(可转换)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows进行内容设置 |
模拟量输出 | 对测量范围可编程，0-20MA,0-24MA,4-20MA,0-5V,0-10V, ±5V, ±10V,负载阻抗 500Ω， 精度：±0.15%，温度漂移<50PPM/℃ |
开关量输出 | 可编程开关量输出（中心点和滞后范围），共有四路开关量输出，带负载能力24V0.5A |
无线输出 | 配无线发送和接收模块， |
供货标准 | 传感器（带针形插座），一端带孔形插头的1 米长14芯电缆，电缆的另一端开路；用户手册，参数设置光盘，质保卡 |
可选项 | 模拟量输出，开关量输出，无线传输功能，自带存储功能，安装支架 |
五：传感器接口及接线说明
传感器的标准接口：含有RS485,RS232,RS422等数字接口，含有电流，电压等七种输出模式的模拟输出接口。同时带有电源和外部触发接口。
序号 | 颜色 | 功能 | 引脚 |
1 | 灰 | 模拟负 | 1 |
2 | 紫 | 模拟正 | 2 |
3 | 棕1 | 外触发 | 3 |
4 | 黑 | 电源负 | 4 |
5 | 红 | 电源正 | 5 |
6 | 白 | RS422(R-) | 6 |
7 | 浅蓝 | RS422(R+) | 7 |
8 | 绿 | RS422(T-)；RS485(B) | 8 |
9 | 蓝 | RS422(T+)；RS485(A) | 9 |
10 | 橙 | RS232(T) | 10 |
11 | 黄 | RS232(R) | 11 |
12 | 粉 | 通讯地 | 12 |
接口引脚编号图
航空插头(12芯)版，颜色-功能-引脚编号对应表
注1：棕色线和黑色线短接一起可为外部触发，上电后即测
六：产品应用
n 桥梁静态挠度在线（无线）监测系统
n 隧道整体变形在线（无线）监测系统，隧道关键点变形在线（无线）监测系统
n 液位，物位，料位在线（无线）监测系统
n 平衡监测系统
n 运输、吊装等行业的定位，报警系统
n 厚度尺寸监测系统
n 矿井电梯，大型液压活塞高度监测，定位监测系统
n 干滩，尾矿等在线（无线）监测系统
n 三点法测量直径
n 测量树木，电线杆等高度
n 其他应用
七：技术支持及售后。
技术支持电话：。
我公司可为客户设计整套系统，并可提供系统中其他部分产品的开发，可以为用户指导施工。
注意：
所有产品不包含安装支架，如需要请另行购买
C型传感器说明书下载地址：
http://pan..com/s/1jGFyNXG
武汉承拓电子科技传感器说明书下载：
http://pan..com/s/1qW6ZeZq
安装尺寸图:
http://pan..com/s/1o60X1Fk
通信MODBUS协议下载:
http://pan..com/s/1c0AfwuW
自有通信协议下载:
http://pan..com/s/1Clr0E
激光测距传感器调试软件下载:
http://pan..com/s/1932XK
