水密连接器是由美国Marsh&Marine公司在20世纪50年代初推出的，其结构为橡胶模压式。20世纪60年代后期，为配合的“深海开发技术计划”，美国成功研制了工作水深1800m 的大功率水下电源及信号连接器。1980年后，随着水下设备的大量应用，对动力、控制信号的传输要求越来越高，水密连接器技术也得到了进一步的发展和提高。国外有关水密连接器及共相关技术的研发得到持续推进，新型水密连接器器产品不断推出，以满足新的、更的应用需求。目前，国外水密连接器已能够满足全海深应用需求。对于水密电连接器、水密光纤连接盟。水市 光电混合连接器，以及技本发错构炎向支来的用平质、因外均已实现标准化、系列化、 规模化生产。 世界花西内新翻、生声连相水味连接器的厂商多达数十家，主要集中在欧洲、美国等发达地区及国家。水密连接器产品系列超过百种，现已发展成为一一个相当成熟的产业。
当今海洋仪器和装备多数是用电缆传输和控制信号,特别是定点,走航,自记,遥测和遥控仪器,需要连续获取水下各种传感器的数据并传至载体,岸站或调查船舱仪器记录装置.这中间而又易于忽视的是水密接插件
水密连接器是仪器内外信号连接的关键元器件。应用于舰船项目、水下仪器、海下开采设备和深井探头、水下遥控机器人与潜艇、轻重型和发射管、船拖声纳和水声装置等场合，应用范围覆盖水下舰船信号传输、海洋勘探、潜水作业及水下声学装置等中的水密接线盒与电缆的连接。
水密连接器是海洋机器人及其相关应用领域的重要单元部件，承担重要的使命任务并发挥重要作用。海洋机器人ROV常用的水密连接器的分类、结构、工作原理及典型应用，其他通用部件（如水下摄像机、水下照明灯、水下云台及补偿器）信号传输供电等，都需要用到水密接插件。
国内水密连接器研制及生产起步较晚，无论是水密连接器的设计技术，相关新材料、新工艺研发方面，还是水密连接器生产、检验，以及水密连接器相关技术规范、标准制定方面，均与国外有很大差距。因此，在水密连接器研发及生产领域，尤其是在水密连接器技术领域，我国尚处于起步或跟跑阶段，还有相当长的路程需要追赶。
接触原理：其实防水连接器的关键设计在于母端子和公插针形成的触点。不良的设计、制造工艺以及不合适的基材和电镀层都可能导致不令人满意甚至无法形成触点。相反，过大的夹紧法向力会导致连接器表面镀层过度磨损，缩短其机械寿命，即插拔次数。
触点采用车床圆销和端子设计。钯镍硬度高，气孔率低，耐腐蚀性好。金的化学稳定性高，硬度低，成本高。 相比之下，各有优劣。
