ADAS测试解决方案-仪表网

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泽尔自2003年起，一直致力于为国内汽车测试领域（汽车/摩托车生产企业、汽车测试科研单位、高校、媒体等）提供范围内的测试产品和技术方案。业务范围囊括汽车封闭场地测试、开放道路测试及仿真测试的产品自主研发、方案集成、产品的技术推广与销售、技术支持及售后服务等。公司现有研发人员占总人数20%以上，技术推广与技术支持人员占总人数的40%以上。依靠专业的技术、研发能力和丰富的项目经验，我们团队基于客户需求进一步优化整合，集成国内外市场上的产品及技术方案，量身打造，赢得了客户的高度评价与长期信赖，客户复购率。

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ADAS测试解决方案现在很多主流汽车都安装了高级驾驶员辅助系统（ADAS），而测试该系统需要特殊的设备和能力，通常包括有控制汽车之间相对位置的能力

ADAS测试解决方案产品详情

ADAS测试解决方案

现在很多主流汽车都安装了高级驾驶员辅助系统（ADAS），而测试该系统需要特殊的设备和能力，通常包括有控制汽车之间相对位置的能力。伴随EuroNCAP（欧盟新车安全评鉴协会）和NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）优先推荐配备这个技术来警示驾驶员即将发生的碰撞，我们的机器人已经在范围内被普遍采用，并作为ADAS测试的首要选择。

ADAS测试常见要求：

1. 能以厘米级精度沿着预定路径行驶？

2. 精确地控制车辆速度，让其按照设定的速度曲线行驶？

3. 能以一个固定的减速度制动？

4. 精确控制2辆车之间X、Y方向的相对距离？

5. 能实现当多个条件满足时触发一个特定事件？

ABD解决方案：

1、路径跟随----机器人系统的路径跟随功能可以引导车辆在高达220km/h的速度下以2cm的控制精度沿着预定的路径行驶。

2、车辆速度控制----提供一系列踏板机器人用于精确控制车辆的速度，速度控制误差小于0.5km/h(取决于PID调校好坏)。

3、精确制动-----使用制动机器人或者CBAR，可以实现自动紧急制动（AEB）和前碰撞预警（FCW）测试要求的稳定精确的制动输入。有一系列控制模式可用，包括踏板行程、踏板力和车辆减速度控制。

4、车与车之间的相对位置控制----对于很多类型的ADAS开发测试来说，多于1辆车的精确同步是关键。我们提供很多车辆同步的方案：（1）纵向距离控制：VBOX ADAS或RT Range；(2)同时实现横向及纵向距离控制：Sync mode。

5、可设置的触发条件----例如当1个或2个触发条件同时满足时，或者当触发条件到达并保持一段时间后开始执行预设的事件。

可完成的ADAS测试：

◆ AEB测试----EuroNCAP规程；

◆ FCW前碰撞预警；

◆ 交叉路口碰撞预警；

◆ 安全带张紧----追尾事故引起；

◆ NHTSA制动测试规程；

◆ 自动泊车系统测试；

◆ 行人安全；

◆ 变道辅助决策系统---ISO1738；

◆ ACC自适应巡航控制----Cut in/Pull out test—ISO15622；

◆ AEB测试—C-NCAP规程；

◆ LDW车道偏离预警---ISO17361和NCAP；

◆ LKA、LSS车道保持系统测试；

◆ BSD盲点检测系统测试；

◆ AES自动紧急转向系统测试。

我们还提供一系列能够与机器人或者人工驾驶车辆同步的可控制软目标系统，以减少在进行ADAS测试时对测试车辆造成损坏的风险。

ADAS测试需要的最少配置：

ADAS测试解决方案-1.jpg

GST（引导软目标车）

Mk2 引导软目标车 ( GST ) 设计用于车辆高级驾驶辅助系统 ( ADAS ) 测试的新一代平台。Mk2 GST 具有代 GST 设计的所有功能，同时又具有极低的 100mm 的高度。该引导软目标车是我们和动力研究有限公司 ( DRI ) 的合作产品。该产品融合了 DRI 的碾压平台概念和我们的路径跟随及同步控制技术。

引导软目标车（GST）的设计使得高速碰撞可以在不对试验车造成重大损坏的情况下实现。它由一个外廓很低的底盘（LPC，车辆可以从上面辗压过去）和一个可分离的泡沫面板车身（the Soft Car 360harmonized Global Vehicle Target，GVT）组成。当测试车辆从这个低外廓的车辆上辗压过去时，车轮会缩进到底架中来保护 GST 的悬架，并使试验车的悬架受到的可能冲击最小化。

ADAS测试解决方案-2.jpg ADAS测试解决方案-3.jpg

LaunchPad

LaunchPad 是一款设计用于搭载道路弱势使用者（VRU）软目标的紧凑型动力平台，适用于车辆ADAS开发和测试。它具备50km/h的速度和完整的路径跟随能力，适用于行人、自行车和两轮摩托车模型。并兼容同步系统和同步模式，可实现与测试车辆或其他的ADAS测试目标的同步测试。

Soft pedestrain target（软碰撞行人目标）

从 2016 年起，EuroNCAP 测试将包含由假人代替真正行人的自动紧急制动 ( AEB ) 试验。这种试验需要使用可与测试车辆同步的可控制行人模型。我们的软碰撞行人目标 ( SPT ) 使用水平皮带推进系统，因而不需要高空门架 ( 根据 EuroNCAP 的观察，门架会影响测试结果 ) 。这也使软碰撞行人目标成为在任何测试跑道上都能快速安装的便携系统。

软碰撞行人目标使用标准的转向机器人电机和控制器作为驱动单元，用容易使用的RC软件来设定软碰撞行人目标，方便现有的机器人用户熟悉运用。用户可以使用他们现有的转向机器人（SR60或者SR60Torus）来减少行人系统的费用，转向机器人可以简单快速地在行人系统上安装和拆卸。另外，还有一款带有内置专用电机的可供选择。

软碰撞行人目标.jpg

Flex-0

Flex-0 提供了通过 CAN 或者线控的方式来控制车辆本身的执行器的紧凑式方案。Flex-0 采用软件套件可以用来完成多种标准测试，而不需要在车辆安装驾驶机器人，并能实现路径跟随和同步。控制器通过 CAN 协议与车辆进行通讯，这种控制接口只有通过我们和原始设备供应商 ( OEM ) 之间的合作才能实现。我们提供了客户可以转换成车辆可识别格式的标准 CAN 控制协议。甚至，我们可以为客户量身定制控制协议。 Flex-0 也可用在无人驾驶测试系统 ( DTS ) 中，使得测试能够在车辆无驾驶员的情况下进行。

Flex 0.jpg

Capture+Review

Capture+Review 为车辆测试提供一个视频集成采集方案。能记录多达四路摄像头或电脑集成摄像头的视频，并能与我们的驾驶机器人的数据通道叠加在一起。视频能被同步嵌入记录的数据里，不需要使用者后续同步处理。

当回放试验数据曲线图时，试验视频能够与数据一起同步回放。

Capture+Review 是一个由 USB 摄像头和软件模块组成的系统，可用于所有的机器人控制器。系统标配两个高清 (1080p) USB 网络摄像头以及可用于车内安装的固定夹具。

总览

1、可和所有机器人控制器一起使用；

2、可自定义视频的叠加，最多接收四路信号源(独立摄像头或电脑集成摄像头)；

3、允许用户将选择的数据通道和视频同步叠加；

4、辅助车辆或 ADAS 性能的精确评估；

5、为车辆测试提供的视频和数据依据。

Capture+Reveiew-1.jpg

关键词：标准驱动单元

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