LPMS-USBAL2 是小型高精度金属外壳型姿态传感器。它采用 USB 接口，高度满足了在人体动作信息测量应用上的高精度计算要求，为用户提供简易的硬件接口和多方面的软件平台支持。
主要特征：
- MEMS 微型惯性测量单元（ IMU）
- 集成三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁力计， 气压传感器以及温度传感器
- 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据
- 采样率高达 400 Hz
- 通信接口： USB
- 提供 Windows 和 Linux 的控制应用程序和软件开发工具
| 通信接口 | USB 2.0 |
| 波特率 | 921.6 k bit/s |
| 通讯协议 | LpBUS |
| 尺寸 | 40 x 34 x 17 mm |
| 重量 | 31 g |
| 姿态角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
| 解析度 | ＜0.01° |
| 精度 | ＜0.5°（ 静态)， ＜2° RMS（ 动态) |
| 加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
| 陀螺仪参数 | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits |
| 磁场传感器参数 | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits |
| 压力传感器参数 | 300~1100 hPa |
| 数据输出方式 | 原始数据/欧拉角/四元素 |
| 采样率 | 400Hz |
| 功耗 | ＜182 mW @ 3.3 V |
| 系统电压 | 5 VDC |
| 连接头类型 | Micro USB, type B |
| 外壳材料 | 铝合金 |
| 工作温度范围 | -40 ~ +80°C |
| 软件支持 | Windows C++库， LpmsControl控制软件和姿态分析工具 |
应用领域
- 人体动作捕捉
- 物联网（IOT）设备
- 运动性能评估
- 无人机飞行控制
