LPMS-IG1P RS232是一款具有GPS和北斗导航功能的高精度、高稳定性工业级姿态传感器／陀螺仪。该产品内嵌一功能强大的处理器，通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据，并结合本公司的算法进行矫正和计算，实现高精度的欧拉角和四元数以及原始数据等多种数据输出，可高度满足工业上在机械系统运动或振动信息测量应用中的高精度计算及其它各种性能参数要求。
另外，该产品采用工业级防水接头，可提供USB和RS232通信，适应不同的客户需求和严苛的使用环境。
主要特征：
- 高精度，高稳定性
- 集成高精度 GPS 传感器
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计
- 低噪音，适用于低漂移测量，偏置稳定性4°/h
- 双陀螺仪，测速高达400°/s至2000°/s
- 实时输出：原始数据，欧拉角，四元数，线性加速度，温度和 GPS
- 通信接口：RS232、USB
- 防水等级：IP67
| 通信接口 | RS232, USB |
| 波特率 | 115200, 230400, 256000, 460800, 921600 bps |
| 通讯协议 | LpBUS |
| 尺寸 | 51 x 45 x 24 mm |
| 重量 | 76 g |
| 姿态角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
| 解析度 | 0.01° |
| 加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
| 陀螺仪参数 | 3-axis, ± 400, 24 bits ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits |
| 磁场传感器参数 | 3-axis, ± 2 / ± 8 gauss, 16 bits |
| 数据输出类型 | 原始数据/欧拉角/四元素 |
| 采样率 | 5~500Hz |
| GPS数据更新速率 | 1Hz |
| GPS水平位置精度 | 2.5m(Autonomous) |
| 功耗 | ≤500 mW @ 12 V |
| 系统电压 | 5 V ~ 24 V DC |
| 连接头类型 | 信号接头：M12，GPS天线接头：SMA |
| 外壳材料 | 铝合金 |
| 工作温度范围 | -20 ~ +80°C |
应用领域
- 机械平衡控制
- 方程式赛车运动监控
- 工业机器人动作捕捉
- 移动机械导航
