通过自动翻转工件,使机器人能够快速、准确地对工件的不同部位进行加工,减少人工干预,提高工作效率。
改善焊接质量:使工件能够处于合适的焊接位置,有利于焊接机器人进行精确的焊接操作,从而提高焊接质量。
增加机器人自由度:作为机器人的外部轴,与机器人实现联动,增加机器人的自由度,使机器人能够完成更复杂的加工任务。
工作原理
机器人自动翻转变位机通常由工作台、驱动装置、夹具和控制系统等部分组成。其工作原理是通过驱动装置(如伺服电机、液压缸等)带动工作台进行翻转、旋转等运动,从而改变工件的位置和姿态。在工作过程中,变位机的控制系统会根据预设的程序和参数,自动控制变位机的运动,以实现与机器人的协调动作。
应用领域
焊接行业:在自动化焊接工作站中,变位机可以将工件移动到适合焊接的位置,使焊接机器人能够准确地进行焊接作业。
机械加工:在机械加工过程中,变位机可以对工件进行旋转或翻转,以便进行不同角度的加工。
汽车制造:汽车制造过程中涉及到大量零件的装配和加工,使用变位机可以快速、准确地完成各种变位操作,提高生产线的自动化程度。
船舶制造:船舶制造过程中需要对大量零件进行加工和装配,使用变位机可以大大缩短生产周期,提高生产效率。
检测与装配:在质量检测环节,变位机可以调整工件的角度,方便检测设备从多个视角进行检查;在复杂的装配线中,变位机可以协助机器人完成不同角度和位置的装配任务