产品特点
WTRTK-4G
一款厘米级定位传感器，可适用于高精度汽车定位，高精度测绘，无人机定位等场所；
内部定位模块采用U-blox高精度多频GNSS定位模块，可在数秒内达到厘米级精度，可同时接收GPS、GLONASS、Galileo和北斗导航信号提供稳定高精度的定位信息；
数据传输采用覆盖范围广的4G传输，高速稳定的信号传输，为数据提供了稳定的保障；
WTRTK-4GB
WTRTK-4GB固定基站，可以为WTRTK-4GR和WTRTK-4GA提供差分定位所需的数据信息。固定基站安装需要连接WIT服务器进行高精度定位，定位后将需要固定在当前位置，稳定为定位移动站与定位定向移动站提供差分定位所需要的数据；
WTRTK-4GA
WTRTK-4GA在WTRTK-4GR基础上增加了一个多频GNSS定位模块，弥补了在GPS必须移动速到达到一定地速后才可以获得航向角的问题，采用两个多频GNSS模块的定位下可以试试获得当前两个天线连线的指向角度；
WTRTK-4GA内部也集成了高精度IMU传感器，在GPS信号丢失时融合IMU信息保证GPS信号丢失时可以持续提供稳定的角度信息。IMU同时也可以提供稳定的姿态角信息，显示出当前传感器当前三轴姿态角度信息；
WTRTK-4GR
WTRTK-4GR可连接4G网络，进行高精度厘米级定位。可以与WRTK-4GB配套使用。以WTRTK-4GB的基站数据进行差分定位，获得厘米级精度定位，也可将实时定位信息上传WIT服务器可使用微信，电脑实时查看当前位置信息；
同时WTRTK-4GR可兼容千寻服务，可直接输入千寻账号进行全国范围内厘米级定位，连接千寻服务器时将无法实时传输数据到云端；
WTRTK-4GR内部还集成了高精度IMU传感器可与GPS信息融合解算航向角，当丢失GPS信号时可提供稳定的航向角信息。IMU同时也可以提供稳定的姿态角信息，显示出当前传感器当前三轴姿态角度信息；
产品参数
参数 | 说明 | |
芯片特性 | 芯片 | ZED-F9P RTK GNSS模块 |
频率 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO EI/E5b, QZSS LI/L2 | |
工作模式 | GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位 | |
通道 | 184搜索通道 | |
灵敏度 | 跟踪 | -167dBm |
重捕 | -160dBm | |
冷启动 | -148dBm | |
热启动 | -157dBm | |
精度 | RTK水平精度 | RTK 0.01 m+ 1 ppm CEP |
RTK垂直精度 | RTK 0.01 m+1 ppm CEP | |
单点定位水平精度 | 1.5m CEP | |
单点定位垂直精度 | 1.5m CEP | |
速度精度 | 0.05m/s | |
航向角精度 | 0.4 deg，天线基线长度1米情况下 | |
动态航向角精度 | 0.3 deg | |
1PPS时间精度 | RMS 30ns | |
99% 60ns | ||
启动时间 | 冷启动 | 24s |
热启动 | 2s | |
重新捕获 | 2s | |
收敛时间 | 收敛时间 | ≤10s |
输出数据 | 波特率 | 230400bps |
输出电平 | TTL电平 | |
输出协议 | NMEA | |
NMEA语句 | RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL | |
更新频率 | 5Hz | |
工作限制 | 高度 | ≤50,000m |
速度 | ≤500m/s | |
重力加速度 | <4g | |
电源消耗 | 电压 | 直流5V-36.0V，典型:12.0V |
电流 | WTRTK-4GA | 12.0V: <150mA |
WTRTK-4GB | 12.0V: <100mA | |
WTRTK-4GR | 12.0V: <100mA | |
环境 | 操作温度 | -40℃~+85℃ |
存储温度 | -40℃~ +105℃ |
应用场景
