HWT6053-仪表网

公司介绍主营产品

深圳维特智能科技有限公司是一家集研发、生产、销售于一体的姿态传感器创新型科技企业，公司成立于2015年，拥有一支业界丰富经验的研发团队，不断坚持技术的创新优化，长期保持与高校及科研机构的紧密合作，使我们的产品技术拥有优势。维特智能是国家企业，已通过ISO9001质量体系认证、IATF16949质量体系认证，拥有多项软件著作权，在研发生产中始终以高标准、高质量为要求，硬件方面拥有万分之一度高精度转台、全自动检测机、高低温测试机等生产测试设备，软件方面以卡尔曼滤波融合自主研发姿态动力学算法，为客户提供高精度、高动态、实时补偿的姿态角度测量，满足不同的应用场景。公司主营产品有姿态传感器、惯性导航、RTK差分定位等三大产品系列，产品根据航天卫星姿态确定算法衍生而来，远销80多个国家及地区，得到企业及用户的高度认可。维特智能专注技术的持续研发和创新，致力于成为全国的姿态传感方案供应商，为世界智能应用的发展，提供高精度、高稳定性、高性能的国产姿态传感器。

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产品简介在线询价

产品特点1.基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，具有很宽的测量范围、的抗噪能力、无迟滞、温度特性稳定等优点

HWT6053 产品详情

产品特点

1.基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，具有很宽的测量范围、的抗噪能力、无迟滞、温度特性稳定等优点。

2.Kalman 滤波结合自主知识产权的传感器融合算法，可实时提供高达 200Hz 更新率的数据，实现准确的动作捕捉和姿态估计。

3.拥有的高精度转台设备仪器，产品内部集成自主研发的高精度校准和标定算法，提高产品的测量精度。

4.提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，可在各种恶劣工业环境下长时间稳定工作

5.同时提供用户所需要的各种上位机、使用说明、开发手册、开发代码，使得针对各类需求的研发时间降至。

6.可通过对各类数据的灵活选择配置，满足多种应用场景

7.能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.001°，稳定性，性能甚至优于某些专业的倾角仪。

产品参数

加速度计参数

参数	条件	典型值
量程		±2g
分辨率	±2g	0.0000039(g/LSB)
静止零漂	水平放置	±25 mg
温漂	−40°C ~ +125°C	±0.1mg/°C
带宽		5~256Hz

陀螺仪参数

参数	条件	典型值
量程		±2000°/s
分辨率		0.061(°/s)/(LSB)
RMS噪声	带宽=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
静止零漂	水平放置	±0.5~1°/s
温漂	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
带宽		5~256Hz

俯仰、横滚角参数

参数	条件	典型值
量程		X:±180°
量程		Y:±90°
倾角精度		0.001°
分辨率	水平放置	0.001°
温漂	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

航向角参数

参数	条件	典型值
量程		Z:±180°
航向精度	6轴算法，静态	0.5°（动态存在积分累计误差）【1】
分辨率	水平放置	0.0055°

注：

【1】在有些震动环境下，会有累计误差，具体误差不可估计，具体根据实际测试为准

模组参数

基本参数

参数	条件	最小值	默认	值
通信接口	UART	4800bps	9600bps	230400bps
	CAN	3K	250K	1M
输出内容		片上时间、3轴加速度、3轴角速度、3轴角度、四元数
输出速率【1】		0.1Hz	10Hz	200Hz
启动时间				1000ms
工作温度		-40℃		85℃
存储温度		-40℃		100℃
耐冲击				20000g
防护等级				IP67

注：

【1】485产品为Modbus协议，为主从模式，由用户的读取内容数量及读取速率决定。

电气参数

参数

条件

最小值

默认

值

供电电压

12V

36V

工作电流

工作（12V）

28mA（485）

13.5mA（CAN）

应用场景

· 虚拟现实/增强现实，头戴显示器

· 大规模农业自动耕种

· 高空作业安全监控

· 无人机，载人飞行器

· 工业姿态监控

· 人体动作跟踪/捕捉

· 机器人，自动引导运输车

· 行人导航

· 无人驾驶/辅助驾驶

· 军事，智能装备

关键词：传感器显示器

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