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性能优异 高性能电机控制算法，带宽可达2.5khz；支持高速脉冲输入，4M全高速DI/DO输入输出端子、高精度模拟量控制，满足更高性能要求 -
简单易用 准确的惯量自识别和陷波自适应功能，帮助用户快速完成机器调试配套功能丰富的调试软件，帮助用户快速完成现场分析、参数调整采用type-c调试接口，便于调试控制，满足更高性能要求 -
智能高效 丰富、灵活的位置规划和速度规划功能多种故障诊断和记忆功能，帮助用户快速完成故障排查 -
安全可靠 内置DB保护功能自动相序识别功能，避免电机相序错误导致故障
| 项 目 | 规 格 | |||||||||||
| 驱动器型号HS100 | S21R6AI | S22R8AI | S25R5BI | S27R6CI | S2012CI | T4012DI | T4017DI | T4026DI | ||||
| 适配电机功率 | 200W | 400W | 1000W | 1500W | 2600W | 4500W | 5500W | 7500W | ||||
| 输入 | 主电源输入电压 | 单相AC200V- AC240V | 三相AC380V－ AC440V | |||||||||
| 控制电源输入电压 | 共母线取电 | 单相AC220V-AC440V， 额定频率50/60Hz | ||||||||||
| 额定频率 | 50/60Hz | |||||||||||
| 输出 | 连续输出电流 | 1.6A | 2.8A | 5.5A | 7.6A | 12A | 12A | 17A | 26A | |||
| 峰值电流 | 5.9A | 9.3A | 16.9A | 22A | 28A | 28A | 42A | 65A | ||||
| 编码器反馈 | 17位值编码器 23位值编码器 | |||||||||||
| 运 行 控 制 特 性 | 速 度 / 转 矩控 制 模 式 | 性 能 | 速度控制范围 | 1：5000 (速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值) | ||||||||
| 速度环带宽 | 500Hz | |||||||||||
| 转矩控制精度 （重复性） | ±1%（相对额定转矩） | |||||||||||
| 电流环带宽 | 2.5kHz | |||||||||||
| 输 入 信 号 | 速度 指令 | 数字输入 | ±6000rpm | |||||||||
| 模拟量输入 | -10V~10V（对应转速可设） | |||||||||||
| 转矩 指令 | 数字输入 | ±300%电机额定转矩 | ||||||||||
| 模拟量输入 | -10V~10V（对应转矩可设） | |||||||||||
| 多段速度指令 | 速度选择 | 使用 0~16段速度指令规划 | ||||||||||
| 位 置 控 制 模 式 | 输 入 信 号 | 指令 脉冲 | 脉冲形态 | “ 方向+脉冲”；“A、B 相正交脉冲”；“ CW/CCW脉冲” | ||||||||
| 输入形态 | 差分驱动、集电极开路 | |||||||||||
| 输入脉冲 频率 | 差分驱动器 ：高速 4Mpps ，脉宽不能低于 0.125uS ；集电极开路 ： 200kpps ，脉宽不能低于 2.5uS ； | |||||||||||
| 内置集电极 开路用电阻 | +24V(内置2.4kΩ电阻) | |||||||||||
| 多段位置 指令 | 位置选择 | 0~16段位置指令规划 | ||||||||||
| 输 入 输 出 信 号 | 位置输出 | 输出形态 | A相，B相，Z相：差分驱动器输出 | |||||||||
| 分频比 | 任意分频（32 位） | |||||||||||
| 数字输入 | 9路高速直连DI | |||||||||||
| 伺服使能、故障复位、增益切换、模式切换、零位固定、位置指令禁止、正向超程、反向超程、外部转速/转矩限制、正向点动、反向点动 | ||||||||||||
| 数字输出 | 5路DO，DO带载能力50mA，电压范围5V~30V | |||||||||||
| 伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度达到、位置到达、位置接近、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告输出、故障输出 | ||||||||||||
| 模拟量输入 | 2路AI：-10V~10V | |||||||||||
| 内 置 功 能 | 超程（OT）防止功能 | P-OT、N-OT 动作时减速停止 | ||||||||||
| 电子齿轮比功能 | 0.001≤ B/A ≤ 4000 | |||||||||||
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压 、过载、主电路检测异常、散热器过热 、电源缺相、过速 、编码器异常、CP异常、参数异常、其他 | |||||||||||
| LED显示功能 | 主电源CHARGE，5位LED显示 | |||||||||||
| 面板操作器功能 | 5个按键：MODE、SET、∧、∨、《 （均为华远蓝） | |||||||||||
| 振动抑制功能 | 具有5个陷波器 50Hz~8000Hz | |||||||||||
| 易用性功能 | 一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器，模型跟踪 | |||||||||||
| 通讯功能 | RS232 、RS485 、CAN 通信非标选配、USB通讯、EtherCAT（定制） | |||||||||||
| MODBUS、CANOPEN（非标）、EtherCAT协议 | ||||||||||||
| 状态显示、用户参数设定、监视显示、警报跟踪显示、JOG运行与自动调谐操作、速度/转矩指令信号等的测绘功能 | ||||||||||||
| 其它功能 | 增益调整、警报记录、JOG运行 | |||||||||||
| 防护等级 | IP20； 备注：除端子（IP00）外 | |||||||||||
| 冷却方式 | ≤400W：采用自然冷却； ≥750W：风冷； | |||||||||||
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HS100系列产品使用说明书 - HS100系列伺服产品手册
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