应用：
适用于取放搬运、机床上下料、螺丝锁付、物品分拣、传输带追踪码垛、材料去除（打磨去毛刺）
特点：
1、安全：18项安全功能设计，涵盖速度、位置、功率、动量等，
全部参照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066设计；腕部机械无夹点设计
2、可持续：平台级硬件架构，软件定义和功能扩展；持续免费升级，保护投资；模块化关节，运维效率更高
3、：更高的系统通信频率（500Hz）；更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更强大的供电能力（控制器24V持续供电能力3A，工具端24V持续供电能力3A）；更多的通讯接口(3个以太网，1个RS485)
4、可扩展：模块化软件框架，扩展性更强；开放底层运动接口；更强的第三方软件算力；
支持多种总线通讯协议(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的状态监视能力
5、简便：高效的扁平化、工作流图形界面；模块化树形编程；更灵敏的拖拽示教；强大友好的Python底层脚本；
一体化主板设计、更易拆换的关节设计(6-10分钟)，维护效率更高；一键式软件升级
规格参数：
| 机械臂 | 负载： | 6kg |
| 工作半径： | 914mm | |
| 重复定位精度： | ±0.03 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 关节旋转范围： | ± 360° | |
| 关节速度： | 基座、肩部关节: 150 °/s， 肘部关节: 180 °/s， 腕部关节: 225 °/s | |
| 工具速度： | 2.6 m/s | |
| 符合标准： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等级： | IP54 | |
| 工作温度： | 0-50 ℃ | |
| 湿度： | 90%相对湿度(无结露) | |
| 典型功耗： | 250 w | |
| 安装方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供电： | 12V/24V: 3A(三针模式)，2A（双针模式），1A（单针模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 150 mm | |
| 自 重： | 20 kg | |
| 本体材料： | 铝，塑料，钢 | |
| 线缆长度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等级： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供电： | 24V 3A | |
| 通讯： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 电源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作温度： | 0-50 ℃ | |
| 湿度： | 90%相对湿度(无结露) | |
| 控制箱尺寸（宽x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 铝，钢 | |
| 示教器 | 显示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 铝，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 线缆长度： | 5 m | |
| IP等级： | IP54 | |
| 工作温度： | 0-50 ℃ | |
| 湿度： | 90%相对湿度(无结露) |
