西门子 驱动器

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西门子 驱动器

西门子 6SL3120-1TE21-8AD0 驱动器

1. 电源参数

• 直流输入电压：该驱动器的额定直流输入电压范围为 510 至 720V ，这一较宽的电压范围使得它能够适应不同的供电环境，无论是在电网电压相对稳定的场合，还是在可能存在一定电压波动的工业现场，都能保障稳定运行。它可以有效避免因电压波动过大而导致的驱动器故障或电机运行不稳定等问题，为设备的持续可靠运行提供了坚实保障。

• 直流 24V 辅助电源：驱动器需要一个直流 24V 的电源作为辅助电源，其允许的电压波动范围为 - 15% / +20% 。这个辅助电源主要为驱动器的控制电路、逻辑电路等提供稳定的工作电压，确保驱动器内部的各种电子元件能够正常工作，实现对电机的精确控制和各种功能的稳定运行。

2. 输出参数

• 交流输出特性：输出为三相交流 400V，能够适配众多额定电压为 400V 的三相交流电机。配合 18A 的额定输出电流，可以为电机提供充足的动力。在实际应用中，无论是驱动普通的异步电机，还是对控制精度要求较高的伺服电机，都能根据电机的需求，精确调节输出电压和电流的大小与频率，实现电机的平稳启动、停止以及各种速度和转矩的控制。

• 脉冲频率：额定脉冲频率为 4.00kHz ，较高的脉冲频率可以使电机的运行更加平稳，减少电机的振动和噪声。尤其是在对电机运行平稳性要求较高的应用场景中，如精密机床、印刷机械等，合适的脉冲频率能够有效提高产品的加工精度和质量。

3. 其他关键参数

• 直流链路电容：具有 220µF 的直流链路电容，电容在驱动器中起着重要的作用。它能够存储电能，在电源电压出现波动或者电机处于动态运行过程中，通过释放或吸收电能来稳定直流链路的电压，减少电压的纹波，确保驱动器输出的稳定性，从而为电机提供更加稳定、纯净的电源，有利于电机的高效运行和延长电机的使用寿命。

• 功率损耗：典型功率损耗为 0.14kW，最-大为 0.19kW 。较低的功率损耗意味着驱动器在运行过程中的能源利用效率较高，能够减少不必要的能源浪费，降低企业的运行成本。同时，较低的功率损耗也有助于减少驱动器自身的发热，提高设备的可靠性和稳定性。

• 防护等级：防护等级为 IP20 / UL 开放型 。IP20 防护等级表示该驱动器能够防护大于 12mm 的固体异物进入，如手指等，一定程度上保障了设备内部电路的安全。UL 开放型设计则符合美国保险商试验所（UL）的相关标准，在产品的安全性和可靠性方面经过了严格的测试和认证。不过，这种防护等级适用于室内较为清洁、干燥的环境，如果应用环境较为恶劣，可能需要额外的防护措施。

1. 高精度运动控制：作为伺服驱动器，6SL3120-1TE21-8AD0 具备出色的高精度运动控制能力。通过先-进的控制算法和强大的硬件处理能力，能够实现对电机的速度、位置和转矩的精确控制。在机床加工领域，它可以确保刀具按照预定的轨迹进行精确运动，实现微米级甚至更高精度的加工；在机器人应用中，能够让机器人的关节运动更加精准，完成复杂的装配、搬运等任务。

2. 高动态响应：具有快速的动态响应特性，当电机的运行状态需要快速改变时，如从静止状态快速启动到高速运行，或者在运行过程中需要快速调整速度和方向，该驱动器能够迅速做出反应，在极短的时间内调整输出，满足电机的动态需求。这一特性使得设备能够适应频繁启停、快速加减速的工作场景，大大提高了生产效率和设备的运行性能。

3. 丰富的接口配置：拥有多种接口，方便与其他设备进行连接和通信。例如，它配备了 Drive - Cliq 接口，通过该接口可以与西门子的 CU320 - 2 控制单元等设备进行高速、可靠的数据传输，接收控制指令，反馈驱动器和电机的运行状态信息。此外，虽然没有提及具体的其他通信接口，但 SINAMICS S120 系列驱动器通常还支持如 PROFIBUS、PROFINET 等工业以太网通信协议，方便集成到各种自动化控制系统中，实现与 PLC、上位机等设备的无缝通信，构建完整的自动化生产线。

4. 强大的保护功能：为了确保驱动器和电机的安全可靠运行，该驱动器具备多种保护功能。包括过流保护，当电机或驱动器出现过流情况时，能够迅速切断电路，防止设备因过流而损坏；过压保护，可有效应对电源电压过高的情况，保护内部电路元件；过热保护，通过检测驱动器内部的温度，当温度超过设定阈值时，自动采取降温措施或停止运行，避免因过热导致设备故障。此外，它还符合相关的安全标准，如满足 SIL 2（安全完整性等级 2） acc. to IEC 61508 ，PL d acc. to EN ISO 13849 - 1 ，category 3 acc. to EN ISO 13849 - 1 等标准，在安全性方面提供了可靠保障，适用于对安全要求较高的工业应用场景。

5. 内部空气冷却：采用内部空气冷却机制，在驱动器内部设计了专门的风道和散热结构，通过空气的流动带走驱动器在运行过程中产生的热量，将其温度维持在正常工作范围内。这种冷却方式结构相对简单，维护成本较低，并且在正常工作环境下能够有效地保证驱动器的稳定运行，即使在长时间高负荷运行的情况下，也能通过良好的散热性能确保设备的可靠性，减少因过热而导致的故障发生概率。

1. 机床行业：在机床加工过程中，对电机的控制精度和动态响应要求极-高。6SL3120-1TE21-8AD0 驱动器能够精确控制机床主轴电机的转速和转矩，实现高速、高精度的切削加工。同时，在机床的进给系统中，也能精准控制伺服电机的位置和速度，确保刀具按照预定的轨迹进行精确移动，从而加工出各种高精度的零部件，广泛应用于数控车床、铣床、磨床等各类机床设备。

2. 机器人领域：对于工业机器人而言，其各个关节的运动需要精确的控制才能完成复杂的任务。该驱动器凭借其高动态响应和高精度控制的特点，可以使机器人的关节电机快速、准确地运动，实现机器人的快速抓取、搬运、装配等操作。无论是在汽车制造、电子生产等大规模工业生产线上，还是在一些对机器人操作精度要求极-高的科研、医疗等领域，都有着广泛的应用。

3. 印刷包装机械：在印刷过程中，需要保证印刷辊的速度稳定且精确同步，以确保印刷质量。包装机械在进行物品包装时，对电机的位置控制和速度调节也有很高要求。6SL3120-1TE21-8AD0 驱动器能够满足这些需求，实现印刷包装机械中电机的精准控制，保证设备的高效、稳定运行，提高产品的生产质量和效率。

4. 纺织机械：纺织机械的运行涉及多个电机的协同工作，如纺纱机中的锭子电机、织布机中的织轴电机等。该驱动器可以精确控制各个电机的速度和转矩，实现纺织机械的平稳运行，保证纺织品的质量稳定。同时，其高动态响应特性也能适应纺织机械在启动、停止以及不同工艺阶段对电机运行状态快速调整的需求。

西门子 6SL3120-1TE21-8AD0 驱动器

西门子 6SL3120-1TE21-8AD0 驱动器

SIEMENS 6AV6642-0AA11-0AX1触摸屏

SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0模块

SIEMENS 6ES7952-1AM00-0AA0存储卡      

SIEMENS 6ES7134-4NB51-0AB0模块

SIEMENS 6ES7134-4MB02-0AB0模块

SIEMENS 6ES7232-0HB22-0XA0模块

SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA0模块

SIEMENS 6EP1333-2AA01电源模块

SIEMENS 6EP1337-3BA00电源模块

 Sensopart FT20-RH-PSM4传感器

SICK WT160-F450传感器

卡特拉汉墨 C306GN3接触器

发那科 A860-2000-T301编码器

AB 20-VB00299电路板

AB SK-H1-FANCAP-F1012电容

SICK IM12-06BPS-NC1开关

FANUC A03B-0819-C063模块

SIEMENS 6ES7  972-0CB20-0XA0编程电缆

SIEMENS 6ES7141-3BH00-0XA0模块

FANUC A02B-0236-C203

AB 1203-GK5模块

GE IC200ALG320B模块

GE IC200ALG326C模块

GE IC200GBI001-LL模块

GE IC200MDL650K模块

Schneider XBTGT5230 24VD 触摸屏

PROFACE GP2500-TC41-24V触摸屏

SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0（带底座) 模块

SCHNEIDER TSXAEY414模块

SEW MDX61B0150-503-4-0T变频器

SIEMENS 6ES7231-7PC22-0XA8模块

OMRON C200H-CPU01模块

NI PXI8336板卡

SIEMENS 6ES7431-1KF20-0AB0模块

SIEMENS 6ES7313-5BE01-0AB0模块

SIEMENS 6GK7343-1EX20-0XE0模块

Modicon AS-B805-016模块

Modicon AS-B804-116模块

Modicon AS-S908-110模块

SIEMENS 6ES7158-0AD00-0XA0

研华 EKI-7626C 工业交换机

SCHNEIDER TSX-DMZ-28AR模块

AB 1606-XLSDNET8电源

SICK VS/VE18-4N3212传感器

JOKAB SAFETY JSBT4安全继电器

AB 1747-L542 模块

三菱 FX3U-128MR/ES-A模块

TOHO TTM-005 R-ABRM温控器

西门子 6ES7272-0AA30-0YA1显示器

PHOENIX DIGITAL OLC-ETF-13-D-ST-SM-4A1模块

西门子 6GT2001-0BA00读写器

AB 20-COMM-R通讯板

AB 2711C-T6T显示屏

FANUC A06B-6093-H102驱动器

SIEMENS 6ES7960-1AA06-0XA0模块

REXROTH DR-20-4-45/200YM减压阀

AB 2711-T6C10L1触摸屏

AB 1756-OW16I模块

AB 1756-BA2电池

AB 700DCP800Z24接触器

AB 1783-BMS10CL模块

CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1接触器

AB 1761-L32AWA控制器

AB 25B-D2P3N104变频器

FANUC A03B-0815-C003模块

SEW MDX60A0150-503-4-00变频器        

AB 1794-IR8 模块

OPTO 22 SNAP-AOV-25/GT 模块

OPTO 22 SNAP-AIVRMS-1 模块

菲尼克斯 PSI-REP-PROFIBUS/12M 通讯模块

FANUC A16B-2203-0180（带CPU） 板卡

普洛菲斯 GP675-TC11 触摸屏

TAIYO EXU-61A 调节器

FANUC A16B-3200-0056 板子

AB 2711P-K10C15A1 触摸屏

ABB 1SAP250100R0001 模块

TURCK NI35-CK40-AP6X2-H1141 接近开关

MOXA EDS-208A-MM-SC 交换机

Emerson KJ3003X1-EA1 端子

SUS SA-S-C1 驱动器

SIEMNS 6ES7431-1KF00-0AB0 模块

NI PXI4130 板卡

NI APS-4100 电源

NI PXI2530B 板卡

NI TB-2631B 接线盒

SCHNEIDER NSX100-160-250F/N/H/NA 空气开关

SIEMENS 6ES7277-0AA22-0XA0 模块

SIEMENS 6ES7151-1AA04-0AB0 模块

SCHENCK FNT0050 模块

SCHENCK FSE L003 模块

SIEMENS 6SL3121-1TE21-8AA3 模块

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1（带面板） 变频器

SIEMENS 6SE6440-2UD23-0BA1（带面板） 变频器

SMC SY3440-5MOZ-X90 电磁阀

SIEMENS 6ES7901-3CB30-0XA0 电缆

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 DP头

AB 2098-DSD-010-SE 

AB 2098-DSD-HV100-SE 

AB 2093-AC05-MP5 

AB 700DC-P1200ZI 接触器

SCHNEIDER XCK-J.C ACI5-240V,3A 行程开关

AB 140-MN-1000 断路器

FANUC A20B-2001-0590 编码器

MOXA EDS-316-MM-SC 交换机

MOXA IMC-101-M-SC 转换器

hairo RSZ-1-2000V/80A-M 熔断器

hairo RSG-1 1500/80A-MK 熔断器

北网电气 SVP-100KJ 保护器

北网电气 SVP50KJ-2600V 保护器

TOHO TTM-005-R-ABRM 温控器

力扬 EX1N32MR 模块

力扬 EX1N32ER 模块

Canfield Connector 710-000-004 传感器

SIEMENS 6ES7360-3AA01-0AA0 模块

AB 700DC-P1200Z1 继电器

Balluff BES M12MI-PSC40B-S04G 接近开关

Schneider VW3A3607 通讯卡

FESTO LRMA-QS-6153496 E2 流量开关

SIEMENS 6SE6440-2UD31-5DB1 变频器

OMEGA PX656-25DI 压力变送器

BAUMULLER DS56-M 电机

Siemens 6SE6400-1PB00-0AA0 通讯板

OMRON E3Z-R81-M3J 0.3M 开关

Siemens 6GK5793-4MN00-0AA6 模块

Siemens 6XV1875-5AH20 电缆

西门子 6ES7214-1BD23-0XB8 继电器

SEW MDX61B0055-5A3-4-0T 驱动器

SIEMENS 6ES7331-7TF01-0AB0 模块

FUJI MS4SF-AP1T 0.6-12S 继电器

西门子 6FC5203-0AF22-0AA2 控制面板

西门子 3NE1820-0 熔断器

AB 1756-M16SE/A 模块

SIEMENS 6ES7972-0BA20-0XA0 接头

SCHNEIDER 140CPU65150 CPU

AB 1756-CNB/E 模块

AB 140M-C2E-C10 马达保护器

pilz P2HZ5 继电器

GE IC693MDL930 模块

SIEMENS 6ES7133-1BL11-0XB0 模块

AB 1784-PKTX/B 通讯板

AB 2094-BC01-M01-M 驱动

ABB A185-30-11 接触器

AB 1336-L8E 24AC/DC I0板

A6ES7351-1AH01-0AE0 模块

6ES7323-1BL00-0AA0 模块

GYS101DC2-T2A-B（） 电机

1738-AENT

3BSE042238R2

TM2AMI4HTN

6AV6545-0BA15-2AX0 触摸屏

140ATI03000 模块

140CRP93200 模块

NNC-900AS 传感器

1747-SN 模块

A16B-3200-0491/02A 板卡

FOXBORO P0904HA模块

XUE-F10031 传感器

1763-L16BWA 模块

1762-IF4 模块

A06B-0061-B103 电机

A06B-0115-B403 电机

C65N-C4A/2P 断路器

6SE6430-2UD33-7EB0 变频器

6SE6430-2UD33-0DB0 变频器

6SE6430-2UD32-2DB0 变频器

6SE6430-2UD31-5CA0 变频器

ATS48C59Q 软启动器

6SE6440-2UD38-8FB1 变频

6SE6440-2UD37-5FB1 变频

NI15-S30-AZ3X/S100 接近开关

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU

6ES7321-1BH02-0AA0 模块

6ES7322-1BH01-0AA0 模块

A20B-2002-0520/07A 模块

MR-20RMD2 连接器

G9SB-3012-A 继电器

E5EN-R3HT 温控器

VFD110B23A 变频器

发那科A02B-0236-C205 模块

N2-201-H 3PAC220V 变频器

G9SB-2002-C 继电器

GP2501-TC11 显示屏

FBS4008/B 变频器

6FC5210-0DF21-2AA0 工控机

QUINT-PS/1AC/24DC/10 

D674A906U01 电路板

3HNE00313-1 示教器

6ES5750-2AB21 插头