FH - PAC60 / F H - PAC30 激光雷达技术参数：
序号 | 指标名称 | 指标参数 | 说明 |
1 | 激光等级
| 红外线波长 (约905 nm) 1 class, eye-safe | TOF 测量 |
2 | 环境光适应性
| 室内 & 室外 100000 lx | 在强日光下工作 |
3 | 扫描角度
| 270° | |
4 | 扫描频率
| 10 / 15 / 20 Hz（FH-PAC60 10 / 15 Hz（FH-PAC30 | 可开放到 30Hz |
5 | 角分辨率
| Typ. 0.125° Min. 0.0625° | |
6 | 测量重频
| 35 KHz | |
7 | 探测范围（典型值）
| 0.05 ~ 60 m（FH-PAC60） 0.05 ~ 30 m（FH-PAC30） | |
8 | 探测范围（10%反射率）
| 20 m（ FH-PAC60） 10 m（ FH-PAC30） | 10%反射率定标 板 |
9 | 测量误差
| 3 cm 分辨率 0.6cm | |
10 | 数据接口
| 100Mbps TCP/IP、 PPS、UTC | 数据包含距离、角 度、相对强度 |
11 | 使用温度
| -20~+60 ℃ | |
12 | 储存温度
| -25~+65 ℃ | |
13 | 振动
| 10~55Hz，1mm，三轴 50~200Hz 扫频，20g，三轴 | 每轴 1 小时*2 |
14 | 电源与功耗
| +9~+28 V DC Typ. 1.6W | |
15 | 重量与尺寸（长 x 宽 x 高）
| 210 g 58 x 51 x 91 mm | 尺寸不含线缆与 接头 |
16 | 防护等级
| IP67 | |
17 | 预期寿命
| ≥50000 h | 激光与电机寿命 均大于 8 万小时 |
尺寸图：
