一，设备主要功能
疆鸿智能JH-ECT005型网关将EtherCAT协议的设备接入到Modbus RTU网络中;可将EtherCAT主站接入Modbus RTU网络。在Modbus RTU串口侧提供RS485和RS232两种电平接口。
应用广泛：疆鸿智能JH-ECT005广泛应用于支持EtherCAT接口的马达、机械手臂、电机等等。EtherCAT是一种高性能的工业以太网现场总线技术，具有高速传输、精确同步和灵活拓扑等特点，在自动化控制领域尤其是对实时性要求场景中表现出色。而Modbus RTU是一种传统的串行通信协议，被广泛应用于众多老旧设备和低成本的控制器中。
二，典型应用拓扑图
三，设备技术参数
疆鸿智能JH-ECT005在EtherCAT一侧为主站，在Modbus RTU可作从站，也可做主站。
波特率：1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200bps;
串口格式支持7、8个数据位，None/Odd/Even校验位，1、2 个停止位。
主站输入数据缓存：500字节;
主站输出数据缓存：500字节;
从站允许输入输出字节数：输入244字节，输出244字节;
从站允许用户参数长度：244字节;
波特率：9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、500K、1.5M、3Mbps。
四，配置方法
1、使用配件中的USB线连接疆鸿智能JH-ECT005和PC机，PC机中会生成网关的USB虚拟串口。如果是初次使用需安装USB虚拟串口驱动程序，驱动程序在资料盘EtherCAT主站网关系列产品USB驱动文件夹里。USB驱动程序安装完成并确认正常后才能继续后续操作步骤。
2、双击资料盘：EtherCAT主站网关系列产品配置软件主站网关配置软件.exe配置软件。
3、选择网关的虚拟串口，然后点击“连接”按钮打开串口。
4、打开串口后，必须先点击“上传网关信息”按钮，测试配置软件是否可以和网关正常通信。如果通信正常，会显示网关信息;如果通信失败，则不会显示网关信息，并且不能进行下载配置、上传配置等网关操作。
5、在EtherCAT参数框单击“导入配置文件”按钮，在弹出的对话框中选择EtherCAT主站组态工具生成的配置文件，配置文件的扩展名为.bss。选择配置文件后单击“打开”按钮，对话框关闭。
6、配置文件导入成功后界面如下。通过EtherCAT从站参数中的站地址下拉框可以查看当前组态的所有EtherCAT从站。
7、在Modbus RTU参数框中设置站地址、串口波特率、串口格式Modbus RTU通信模式四个参数。当前网关作为Modbus RTU从站的站地址设置为10，后面的章节中Modbus站地址都按此设置。
8、确认上述参数设置无误后，点击“下载配置”按钮将组态参数下载到网关。
9、参数下载成功后网关的PB灯快闪1秒，之后网关自动复位。至此网关参数配置完成。
五，电器参数
供电：24VDC(±5%)，功率3.5W
工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%
防护等级：IP20
安装方式: DIN-35mm导轨
六，导轨安装图
