S系列远距离视觉避障相机自带避障算法，通过结合RGB图像和深度图像，能更加全面地理解周围环境，实现高效的语义识别和分类，不仅可识别障碍物的位置和大小，还能理解其类型，如人或不同形状的物体等。相比于2D激光雷达，采用S系列避障相机能够更好地实现移动机器人的避障功能，让移动机器人运行更安全、更稳定、更智能。
dToF通过直接测量光脉冲从发射到接收到的时间间隔，利用光的飞行时间直接计算物体的距离。光脉冲以非常短的时间（通常为纳秒级）发出并接收，测量脉冲的时间差来得到距离。
小体积，大视野，灵活安装，广阔覆盖
内置避障算法，用户可设置动态3D避障区域，灵活调节警告与停止区域
支持I/O通讯，方便移动机器人控制系统的对接联调
应用场景：
远距离视觉避障相机技术参数：
S2 Max | S10 Pro | S10 | |
输出 | 深度/RGB/IR幅度图 | 深度/RGB/IR幅度图 | 深度/RGB/IR幅度图 |
深度分辨率/帧率 | 320x240 @Max.15fps, 典型值12fps | 240x160 @Max.20fps, 典型值15fps | 240x160 @Max.20fps, 典型值15fps |
深度视场角 | 81°(H) x 61°(V) | 90°(H) x 70°(V) | 90°(H) x 61°(V) |
RGB分辨率/帧率 | 1920x1080 @Max.15fps, 典型值12fps | 1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps | 1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps |
RGB视场角 | 88°(H) x 56°(V) | 90°(H) x 70°(V) | 102°(H) x 68°(V) |
工作距离 | 0.2m ~ 5m(90%反射率) 0.2m ~ 2.5m(10%反射率) | 0.3m ~ 18m(90%反射率) 0.3m ~ 10m(10%反射率) | 0.3m ~ 8m(90%反射率) 0.3m ~ 5m(10%反射率) |
精准度 | ± 3mm + depth x 0.5% | ≤3 cm | ≤3 cm |
平均功耗 | 6.4W | 7W | 4W |
尺寸 | 92mm x 47mm x 51mm | 92mm x 47mm x 51mm | 80mm x 37mm x 25mm |
重量 | 449g | <400g | <300g |
供电方式 | 24V DC/2A | 24V DC/2A | 24V DC/2A |
通讯接口 | 千兆以太网/4路 | 千兆以太网/4路 | 百兆以太网/4路 |
防护等级 | IP67 | IP67 | IP54 |
工作温度 | -20°C ~ 60°C | -20°C ~ 60°C | -20°C ~ 60°C |
存储温度 | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C |
软件环境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作系统支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
使用环境 | 室外/室内 | 室外/室内 | 室外/室内 |
