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西门子840d加工中心轴电机抖动的维修方法如下：
检查电机电缆：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。电缆的弯头半径做到尽可能大1。
检查轴端负载：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值1。
检查电机安装：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。要尽力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）1。
检查电机缺相：这是三相异步电机的杀手，一般电机的质量10分钟以上就会完成。可怕的是整个电源系统缺少相位，加上开关的许多设备是自锁或自动打开的（如泵、风扇），在供电停止事故后断电，一次可能烧掉十多个电动机。解决单个电机的方法是安装电子缺相保护器（对于重要电机）。目前很少有人在三相电动机的主电路中安装熔断器或者别的东西，更好的方法是安装合适的断路器2。
检查电机受潮：由于进水或受潮而降低的绝缘也是损坏的常见原因，没有办法保护它。只用注意和定期的绝缘。在干燥之前，可以进行干燥和再涂覆。特别是用变频器驱动电机，但也要小心2。
检查电机过载：如果保护功能正常（带有适当的热继电器），一般不会发生。应该注意的是，由于不能检查热继电器，并且保护值不很准确，选择不当，等等，加上arti人工设定自动复位，需要保护，往往不发挥作用，也可能在多次保护后，没有找到真正的原因，人工提高保护值。直到保护失效2。
检查电机内部原因：轴承损坏、端盖磨损、主轴磨损、转子内孔扫过，也是造成电线封装损坏的主要原因2。
检查其他原因：低或高电压，由松散的终端短路引起的振动，昆虫和鼠害，进口电机电压和国内的电压不匹配（如日本电机）。各种减压起动电路故障原因不方便RESH、电机长时间低压工作等
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