产品介绍
美国GALIL公司生产的DMC-21x3系列廉价型板卡级独立型运动控制器, 具有Ethernet/RS-232通信接口，特别适合于那些对价格及安装空间特别苛求的应用领域，其性能指标及功能与该公司Optima 系列同类产品（如DMC22X0系列）相类似，但为了降低成本，取消了一些功能，如8路模拟量（A/D）输入，光电隔离及金属外壳（如果您需要这些功能，则请选用DMC-22x0）。其价格与Optima 系列相比，还不足其一半，因此，廉价、实用是其特点。
DMC-21x3系列运动控制器可控制1-8轴步进电机、伺服电机或二者任意组合，当需要8轴以上控制功能时，可通过Ethernet网络接口来实现。这种运动控制器的外形尺寸对于1-4轴，只有108mm×178mm,而5-8轴也只有108mm×273mm。板上具有32bit 高速处理器，Flash及RAM用于存储、运行用户程序、参数、变量，用户可以对任何运动方式使用双字符，形象化易学易懂的命令集进行编程，例如直线/圆弧插补，轮廓控制、电子齿轮、电子凸轮等等。对应一些高级应用场合，配备有全套支持软件工具，利用当前所有软件平台进行编程，如C/C++，VB，VC等，还特别配备有WSDK工具软件用于伺服调整及性能分析，ActiveX Tool Kit工具软件用于VB应用开发。
DMC-21x3使用96pin DIN连接器，在运动控制器与相关互联接口板之间无需电缆，专门为之设计的互联模块ICM-20105id可直接插于DMC-21x3之上， 用户可选用板上型步进电机驱动器、伺服电机驱动器或者D型连接器与外置式驱动器及电机进行接口。
性能特性
● Ethernet 10/100 Base –T ，RS232速率达 19.2 k
● 支持多主多从。TCP/IP、UDP及 Modbus TCP主协议与I/O设备通信
● 可控制1-8轴伺服电机、步进电机 或二者任意组合
● 接收12MHz伺服编码器反馈信号，3MHz步进电机命令（脉冲+方向）
● 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
● 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、
电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
● 同时执行8个应用程序
● 非易失性存储应用程序、变量及数组阵列
● 双编码器、回零输入、正/反向限位
● 通用 I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式）
● 高速位置锁存及输出比较
● 可附加步进电机或伺服电机驱动器
● 用于Windows，QNX及Linux通信的库函数
