深圳赛尔 S20 三维扫描仪 “扫描即建模”
- 核心性能指标
扫描精度：绝对精度优于 5cm，相对精度优于 1cm，点云厚度控制在 1cm 以内。
点云密度与速度：20 万点 / 秒激光雷达点频，支持 0.1-70 米测量距离（80% 反射率），可快速捕捉复杂场景细节。
影像与点云融合：双一英寸大底 CMOS 传感器（1600 万像素 ×2）+ 全局机械快门，消除果冻效应，确保彩色点云与空间位置微秒级同步，纹理细节达 0.1mm 级。
定位系统：内置 7 星 21 频 RTK 模块，平面精度 0.8cm+1ppm，高程精度 1.5cm+1ppm，支持室内外无缝切换。
- 硬件设计
轻量化便携：整机仅重 1079g，支持手持、胸托、背负三种模式，适配山地、狭窄空间等复杂地形。
续航与接口：45.36Wh 电池支持 150 分钟连续作业，PD 30W 快充；Type-C/TF 卡双数据传输，WiFi 6 无线连接（20 米覆盖）。
开放生态：支持 Magsafe 磁吸接口与 SDK 开发，可扩展对接机器狗、AR 眼镜等设备，满足工业巡检、智能测绘等新兴需求。
- 复杂环境适应性
抗干扰能力：动态场景识别算法自动过滤行人、车辆；905nm 激光波段与全局机械快门确保强光、粉尘环境下噪点率低于 1%。
无 GPS 作业：在地下车库、树冠覆盖区等 GNSS 盲区，通过激光 SLAM 与视觉 SLAM 融合实现 0.05m/m 轨迹精度，数据完整性达 95% 以上。
- 效率革新
实时建模与预览：5 英寸触控屏实时显示点云拼接进度，支持 “边扫描边补测”，外业数据一次性完整率从传统设备的 70% 提升至 95%。
数据处理链路短：配套 SHARE Map 软件一键生成 OBJ、PLY、LAS 等格式模型，从数据采集到交付可交互三维模型仅需 48 小时，较传统方案缩短 60% 时间。
- 建筑与工程领域
BIM 全周期应用：前期地形扫描生成等高线图（效率提升 5 倍），施工监测自动检测 ±2cm 偏差，竣工验收输出电子化档案。
桥梁与隧道检测：背负式扫描桥底结构，2 小时完成传统无人机 5 次起降的覆盖面积，点云数据直接用于病害分析。
- 文化遗产保护
文物数字化存档：0.1mm 级纹理捕捉能力还原唐代石刻风化裂纹，宋代古桥扫描 3 小时完成传统测绘 80% 时间成本。
古建筑修缮：三维模型辅助制定 “最小干预” 修复方案，量化结构形变，确保历史风貌精准复原。
- 工业制造与检测
逆向工程：复杂机械零件扫描生成 STL 模型，设计周期从 2 周压缩至 2 天，支持 CAD 数据互通。
缺陷检测：压力容器表面腐蚀量化（精度 ±1mm），替代人工目视检测，单批次节约成本超 200 万元。
- 应急与公共安全
灾害现场快速建模：地震废墟扫描 20 分钟生成三维模型，辅助救援人员分析结构薄弱点，提升搜救效率。
地下管网普查：1 天内完成 5 公里管网三维建档，漏检率从 15% 降至 2% 以下，支持 RTK 定位与后期运维管理。
