华测RS10 单人操作数据采集与处理效率提升，
华测 RS10 是华测推出的激光 SLAM 与高精度 RTK 融合的手持测量设备。它将 RTK 技术与激光 SLAM 及视觉 SLAM 进行深度集成和优化，可在各种复杂环境下获取高精度、高精细度的三维点云数据，适用于国土测绘、智慧城市建设、堆体测量等多种作业场景。
华测RS10 单人操作数据采集与处理效率提升
高精度测量：秉承华测多年高精度 GNSS 设计理念，复杂环境下 RTK 定位精度优于 3cm。通过激光 / 视觉 SLAM 与高精度 RTK 深度融合解算，实现全场景 5cm 绝对精度。还支持通过 CoPre 软件对实时点云成果进行二次精化处理，精化后的点云厚度小于 2cm，相对测量精度小于 1cm。
实时 SLAM 解算：内嵌 CPU 拥有 1.2T 数据算力，可在 13000 平方米区域内无间断实时 SLAM 解算，能实时浏览点云信息并进行即时量测，内业可直接从主机拷贝点云成果，无需二次后处理。
统一坐标框架：统一坐标框架为 CGCS2000，室外采用 RTK 坐标系（SWAS、CORS、单基站），从室外到室内自动切换工作模式，并保持坐标系统的一致性，免布设控制点，无需坐标转换。
免路径回环：RTK 高精度定位信息实时校准 SLAM 位姿信息，免去传统手持扫描仪常见的路径回环要求，可自由规划路径，减少外业时长与数据存储量。
实时精度提醒：采用自研 SQC 精度自耦合算法，实时计算 SLAM 点云精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，保证最终成果精度，避免返工。
创新 SFix 技术：当进入无信号或弱信号区域，常规 RTK 无法作业时，通过激光测距信息和 SLAM 角度约束信息，反算 RTK 的当前测点坐标，保证 1min 内依然保持 5cm 精度，解决 RTK 作业最后 100m 的测量难题。
无接触测量新模式：开创 Vi - LiDAR 非接触测量新模式，以三目摄像头捕捉场景图像，现场拍照并在照片上选择待测点后，可实时计算待测点三维坐标，实现类似全站仪的瞄准测量，15m 范围内可保证 5cm 测量精度。
兼容常规 RTK 功能：具备常规移动站 RTK 的所有功能，可使用测地通 APP 进行作业，无缝兼容原有测量业务，原有华测 RTK 用户无需额外学习，即可轻松上手。
华测 RS10 手持设备在能源设施与堆体测量中具有诸多应用，具体如下：
高效盘煤作业：在煤矿盘煤场景中，传统测量方式效率低、误差大且存在安全隐患。华测 RS10 手持设备可有效解决这些问题，它重量仅 1.9kg，便于携带，且外业准备简单，无需额外设定控制点。在山西某煤矿约 15000 平米的煤仓测量中，RS10 仅需 30 分钟即可完成煤堆扫描，搭配内业软件，1 人 1 天即可完成数据采集与方量计算并输出报告，整体效率提升 8 倍以上。其测量精度，计算出的重量与实际称重重量偏差仅 5%，大幅优于传统方案的 10% 误差。
复杂环境下高精度测量：能源设施与堆体所处环境往往较为复杂，可能存在信号弱等情况。华测 RS10 通过将高精度 RTK 与 SLAM 技术深度融合，在各种复杂环境下仍能提供优于 3cm 的 RTK 定位结果，保证全场景 5cm 的绝对精度。即使进入无 GNSS 信号或弱 GNSS 信号区域，借助 SFix 技术，也能在 1 分钟内保持 5cm 精度，有效解决了 RTK 作业最后 100 米的测量难题。
实时精度预警与无接触测量：该设备创新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法，能够实时计算 SLAM 点云的精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，有助于测量人员及时采取措施，确保最终成果精度。同时，RS10 开创了 Vi - LiDAR 无接触测量新模式，通过三目摄像头捕捉场景图像，现场拍照并在照片上选择待测点后，可实时计算待测点三维坐标，在 15m 范围内能保证 5cm 测量精度，测量方式更加灵活便捷。
数据采集与处理便捷：RS10 可通过集成的激光雷达与 RTK 系统进行自动化扫描，快速捕捉堆体的三维点云数据，操作员只需启动设备并调整位置即可，无需过多人工干预。数据采集完成后，自研的 CoProcess 点云处理软件会自动进行数据处理和方量计算，操作员只需选择堆体范围，软件便能自动绘制起算面并计算体积，大大提高了数据计算的速度和精度。
适应多种测量场景：华测 RS10 具有手持和搭配对中杆使用两种模式，可有效适应不同高度的堆体测量，对于 2、3 米高煤堆，作业人员举起对中杆在煤堆顶部作业即可完成扫描，不用攀爬煤堆，作业更安全。此外，设备还可搭载在电动车、平衡车等载体上，适用于不同地形和空间的能源设施与堆体测量，进一步拓展了应用范围。
华测RS10 单人操作数据采集与处理效率提升
