广州智维：测速测距数据采集模块—SPEEDBOX INS
SPEEDBOX-INS 产品概述：
◆高精度汽车速度传感器-使用惯性(IMU)和GPS技术精确测量。
◆全频道200Hz，包括加速度、速度、距离、位置和车辆姿态。
◆适用于任何公路以及轨道测试。
◆简单的安装和使用,没有复杂的初始化的需求。
◆双GPS RTK(实时运动)天线布局，可选双天线版本。
SPEEDBOX-INS是我们最重要的工业测试范围。利用惯性和GPS系统互补技术——使用两者的特性没有任何缺点。INS版本使用复杂的算法和卡尔曼滤波的GPS数据与引用惯性交叉数据,这意味着即使在恶劣的GPS条件下，任何短信号都可以通过引用惯性测量正确的数据。这使它适合于实际道路测试以及试车跑道。
系统的布局，GPS天线和一个IMU安装在顶部，这意味着我们可以非常准确地协调数据和不需要“初始化”阶段——这会使它的安装简单和快速。一旦你的GPS处于锁定状态，它就可以开始安装并为开始输出数据做准备。 (在只有单天线的情况下，在固定好之后会需要一些初始化设置——通常所需要的只是一个热身圈而不需要任何设置策略)。
INS适合何种测量？
INS传感器组装连接到主要SPEEDBOX单元，惯性和GPS输出会结合起来实时准确地测量车辆的姿态(滚转率/俯仰角/偏航率)、加速度、速度、距离、梯度和方向的位置。所有测量值都有一个为几毫秒的非常低的延迟，并且以200Hz的频率输出没有插值。双天线的设计让测量非常精确，两个天线之间的(在几毫米),汽车的偏航和偏航角可以精确到0.1度。
在测试过程中准确地测量车辆的反应时， 200Hz的更新速度是非常重要的， 这可以确保数据是准确的。在如此高的数据更新率，注意不要给系统引入噪声，尤其是当测量速度的时候。整个SPEEDBOX范围都是为汽车测试而优化的- INS为此可提供的准确性和200hz的输出频道，以确保更新率尽可能高，而不引入噪声。
这种SPEEDBOX-INS适合司机/电路/车辆操纵等详细分析，性能测试、刹车和轮胎测试,燃油经济性,验证速度,驾驶员辅助系统等发展。
SPEEDBOX单元输出数据，用于日志记录和现场测试。数据可以被输入到Race Technology 的系统，或者可以使用SPEEDBOX、CAN、RS232、脉冲和模拟输出，整合到现有的系统中。
Ins的优势：
系统把自己任何类似的系统在三个关键领域区分开来，这会使适应和使用起来更简单，更健壮，比竞争对手的系统更经济。而其他系统需要花费30分钟来达到配置，SPEEDBOX-INS只需数分钟便可完成。没有配置需要，也无需“初始化”阶段。
系统已为汽车运行环境定制设计。双天线GPS接收器由Race Technology内部设计，系统和传感器也都是已恶劣的汽车环境为前提和设计的。所有的主要组件包括传感器、CAN总线、连接器等都保持了高质量。
最后，本系统在性价比上相比于类似的系统有了新突破——SPEEDBOX INS与竞争对手只附带一个GPS系统在价格上有*的竞争力。现在SPEEDBOX现有客户的传感器与新固件等都可以进行升级。
准确性
