鹏锦智飞自研国产化无人机集群指挥调度系统
集群调度与空天地协同
多机集群管控：N 机同屏监控，实时显示位置、高度、速度、电量、信号、图传等全参数。
分区协同作业：多机分区、并行作业、交叉巡查、全域覆盖，效率倍增。
空地一体化联动：指挥中心、无人机机场、人工飞手、地面巡查人员实时协同、动态指派、闭环处置。
AI 智能识别与数据解译（智巡天视 Zmeta 系统）
行业 AI 算法库：内置电力（树障 / 发热 / 破损）、光伏（热斑 / 隐裂 / 污渍）、水利（排污 / 漂浮物）、安防（入侵 / 烟火）、道路（裂缝 / 坑槽）、违建识别等专用模型。
实时智能分析：毫秒级识别、异常框选、厘米级定位、分级标注、自动归档、零漏检、高精准。
边缘 + 云端双模式：无网环境边缘端本地 AI、联网云端深度分析，离线在线无缝切换。
三维数字孪生
基于知行ZMap Engine，支持多种三维数据格式融合：三维倾斜测绘数
基于营造的超真实三维数字孪生世界，支撑各行业无人机数字孪生场 景：三维航线规划、三维场景仿真、三维航拍成果融合,支撑各业务场景 下的全局识别、精准状态感知、实时数据分析、模型科学决策、智能精准
视频融合与动态地图
传统实时无人机巡监数据，多以视频或图片直播方式展现，随着无人机 飞行位置的改变，客户难于分辨当前视频的⾓度与方位，巡监效率大大 降低。
视频标识与空间分析
传统无人机视频只是孤立的视频文件，视频无法以地理信息形式形象化表达。客户无法判别视频所拍摄范围的空间位置，也无法获取视频兴趣内容的地理信息，为指挥决策带来极大的混淆与困扰。
AI深度学习识别
传统AI深度学习识别模型：使用地面视⾓样本数据、大算力设备以及云计算方式来实现。一方面，对于起飞升空后低空无人机视⾓数据影像的识别效果差；另一方面，无人机搭载专用计算大脑或购买云计算服务增加了客户成本。
智巡天视
云端/边缘端实时建图
Zmeta除提供云端建图的能力之外，还提供无人机遥控器边缘端的建图能力。可以满足各种应用场景下的实时地图构建工作。甚至在无网络环境下的野外地区，也可以利用无人机遥控器自带算力或知行无人机载边缘计算盒子Zbox（智合）算力，实现快速高效准确的地图构建工作。
实时AI智能识别
无须加装任何硬件，且在无云计算网络服务环境下，可实现单兵飞手的实 时AI智能识别功能。 单兵飞手加载AI智能模型后，可利用无人机自带遥控器及数据wifi链路， 实时进行AI智能识别，提高外业飞行数据分析能力，提高作业效率。
兼容大疆自动机场
基于大疆上云API和知行一张图SDK开发，Zmeta为其赋能*的一张图决策功能。Zmeta将大疆机场作为参与监测巡查任务的机器人设备纳入统一管理，机场具备设备状态管理、任务定制派发、实时视频直播、视频图像云存储等基础功能。
智巡地听
实时巡监路径轨迹
赋能地面巡查人员实时查看坐标位置和时空轨迹。地面巡查人员可在手机微信小程序上查看个人实时空间信息，并将
空间信息保存为任务成果上传至指挥决策端统一管理。
动态任务指派标识
具备实时接收指挥决策端下发的任务指令功能。地面巡查人员不仅可实时接受决策指挥端下发的指令任务，而且可以接收决策指挥端下发的示意性地图标识，达到动态灵活指派任务的目的。
图片上传云端归档
具备数据成果云端归档的功能。地面巡查人员执行任务中的照片和轨迹均以地图方式上传至云端，所有图片均具备地图坐标，可在云端查看不同空间位置下拍摄的图片。
鹏锦智飞自研国产化无人机集群指挥调度系统
