供电：单相 / 三相 AC200～240V 50/60Hz（小功率支持单相供电）
额定输出：0.2kW，额定输出电流 1.5A
编码器：标配 22 位（4194304p/rev），支持增量
脉冲指令频率：4Mpps（差分驱动）
速度响应频宽：2.5kHz
内置 STO 安全切断 SIL3/PLd
控制模式：位置 / 速度 / 转矩 / 混合控制
一、适配伺服电机
HG-KR 低惯量 3000r/min（通用）
HG-KR23（无抱闸）
HG-KR23B（内置 24V 电磁抱闸，垂直轴）
HG-KR23J（无抱闸 + 油封）
HG-KR23BJ（带抱闸 + 油封）
HG-MR 超薄扁平机身（安装空间受限）
HG-MR23（无抱闸）
HG-MR23B（内置抱闸）
❌不兼容 J2S HC 系列、J3 HF 老款电机
二、电机线缆
动力电缆
✅无抱闸电机（HG-KR23 / HG-MR23）
固定布线：MR-PWS1CBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-PWS1CBL□M-H1-L
✅带抱闸电机（HG-KR23B / HG-MR23B，线缆集成抱闸芯）
固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-PWS2CBL□M-H1-L
编码器电缆（CN2，J3/J4 通用）
直出线（A1）
标准固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-J3ENCBL□M-A1-H
反出线（A2，电机出线反向）
标准固定：MR-J3ENCBL□M-A2-L
拖链高柔性：MR-J3ENCBL□M-A2-H
三、再生制动选配
常规水平轻载无需外置电阻；频繁急停、垂直升降工况选配MR-RB032（200Ω 30W 外置制动电阻）
四、编码器配件（断电记忆原点；增量编码器不用）
MR-BAT6V1SET 编码器电池组
五、CN1 脉冲 IO 接口配件
37 针端子转接底座：MR-J3CN1
预制成品散线电缆：MR-J4CBL□-CN1
STO 安全回路延长线缆：MR-D05UDL3M-B
六、PC 调试配件
USB 调试线缆（CN5 调试口）MR-J3USBCBL3M调试软件：MR Configurator2
七、可选通讯扩展卡
MR-J4-B-RJ010：CC-Link IE Field 网络通讯卡
八、全闭环选配（仅 MR-J4-20A-RJ006 驱动器）
光栅尺反馈线缆：MR-ENCNS□M
九、外围电气推荐选型
断路器：NF30-CS 3P 5A
接触器：S-N10
三相电源滤波器：MF-10K
