赛尔S20三维扫描仪室内外全域实景三维建模
硬件参数
整机规格：尺寸 110.5×140×313.3mm，含电池重量 1079g，航空铝合金一体化机身
激光雷达：64 万点 / 秒采集速率；测距 0.1m–70m（80% 反射率）、0.1m–40m（10% 反射率）；雷达倾斜 20° 布局，同步覆盖地面、墙面、顶面
成像系统：双 1 英寸 CMOS，单镜头 1600 万像素，135° 超广角，机械全局快门；微秒级硬件同步，消除果冻效应，点云赋色精准
定位模块：内置 7 星 21 频 RTK；RTK 模式平面精度 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm；SLAM 模式绝对精度优于 5cm，相对精度优于 1cm
续航与存储：45.36Wh 磁吸锂电池，连续作业 150 分钟；PD 30W 快充；内置 256G 存储，支持 TF 卡扩容
环境适应性：IP54 防尘防水，工作温度 - 20℃～+50℃，适配工地、地下空间、野外作业
数据输出：支持 LAS、PLY、PCD 通用格式，兼容 CAD、BIM、Smart3D、大疆智图等主流软件
技术优势
激光 + 视觉双 SLAM 融合
自研融合定位算法，解决单一激光 SLAM 长走廊退化难题。室外依托 RTK 直接获取大地坐标；地下室、隧道、楼宇内部、密林等无 GPS 区域依靠激光与视觉自主定位，无需布设标靶、无需基站、无需强制闭环，开机即可扫描，大幅减少外业准备时间。
双 1 英寸机械快门相机，真彩色点云
区别于普通卷帘快门设备，机械全局快门杜绝运动果冻效应；大底传感器暗光成像优异，激光、影像、IMU 微秒级硬件时间同步，纹理与点云贴合无错位。采集影像可同步用于贴近摄影建模、3DGS 实景渲染，一套设备兼顾激光扫描与影像重建。
轻量化单人作业，长时间外勤
整机仅 1079g，支持单手持握，搭配磁吸快拆电池手柄，狭窄楼道、隧道、基坑灵活穿行；支持手持、延长杆、胸托多种作业方式，单电池最长 2.5 小时连续采集，满足大面积厂区、建筑外立面、隧道连续扫描需求。
高效采集布局，作业效率显著提升
雷达 20° 倾斜布局，行走一趟可同步采集地面、墙体、天花板三维信息，相比传统水平雷达效率提升 30%；点云棱角还原清晰，可分辨 5cm 墙体结构，直接支撑竣工量测、结构分析。
开放生态，适配多元化拓展
开放 SDK 硬件接口，可搭载机器人平台开展自动化巡检；原始点云、影像数据完整输出，无缝对接 BIM 内业制图、三维建模、GIS 平台；移动端 APP 实时预览点云，漏扫区域即时补测，降低返工率。
赛尔S20三维扫描仪室内外全域实景三维建模
