速度环响应带宽 2.1kHz
脉冲输入：差分 1Mpps，集电极开路 200kpps
三模式切换：位置（脉冲）/ 速度（±10V 模拟）/ 转矩（±10V 模拟）
功能：自适应抑振、一键自动调谐、电子齿轮比 1~1048576
保护：过流、过压、过载、编码器断线、超速、欠压、过热、动态制动内置
一、适配伺服电机（仅 HF-KP/HF-MP，J2S/J4 电机不通用）
1. 超低惯量 HF-MP（小型高速设备）
HF-MP053：50W，无电磁抱闸
HF-MP053B：50W，24V 内置抱闸
HF-MP13：100W，无抱闸
HF-MP13B：100W，带 24V 电磁抱闸
2. 标准中惯量 HF-KP（通用输送定位平台）
HF-KP053：50W，无抱闸
HF-KP053B：50W，抱闸款
HF-KP13：100W，无抱闸
HF-KP13B：100W，24V 抱闸
二、电机动力线缆（□=0.5/1/3/5/10m；J3 专用，和 J4 不通用）
无刹车电机（HF-KP053/13、HF-MP053/13）
机柜固定布线：MR-PWS1CBL□M-A1-L
拖链高柔往复：MR-PWS1CBL□M-H1-L
带刹车电机（型号后缀 B，动力 + 刹车一体）
固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔：MR-PWS2CBL□M-H1-L
分体单独刹车延长线
MR-BKS1CBL□M-A1-L / MR-BKS1CBL□M-H1-L
三、CN2 编码器线缆（J3 专用 DB9 编码器线）
标准固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-J3ENCBL□M-H1-L
远距离 10~50m：MR-J3ENSCBL□M-H
自制线束插头散件：DSVEN-J3EK-A
四、CN1 IO 脉冲控制线（37Pin 脉冲 / 限位 / STO 信号）
预制成品线缆：MR-J3CN11（1M）、MR-J3CN13（3M）、MR-J3CN15（5M）
分线转接端子台（免压针现场接线）：MR-J3CN3
自制线束针座外壳：MR-J3CN1（37Pin 整套针座 + 外壳）
五、通讯、调试配件
CN4 USB 电脑调试线：MR-J3USBCBL3M（J3 全系专用）
手持本地参数单元：MR-PRU03
CN3 RS422 触摸屏通讯线（对接 GOT 人机）：MR-J3CBL20-CN3-□M
调试软件：MR Configurator Ver.1 / MR Configurator2（兼容 J3）
六、 编码器原点记忆电池套件（断电保存原点）
成套电池总成：MR-BAT6V1SET（6V 锂电池 + 底座）
单颗替换锂电：MR-BAT6V1
电池延长线：MR-BT6VCBL03M（0.3m）
电池收纳外壳：MR-BT6VCASE
七、再生制动选配（内置 10W 电阻，垂直 / 频繁启停需外置）
标准外置制动电阻：MR-RB03（50Ω 100W，100W 轴通用）
多轴共用大功率制动单元：MR-RB032
制动单元连接短线：MR-J3CDL05M
八、STO 安全转矩关断扩展选件（J3 小功率专用，区别 J4-D05）
双通道安全扩展模块：MR-J3-D01
STO 专用连接线：MR-D01UDL3M-B
九、上位脉冲 PLC 配套（A 型无 SSCNET 光纤，仅脉冲控制器）
FX 小型 PLC
FX5U：本体自带差分脉冲输出，无需额外定位模块
FX3U：FX3U-1PG / FX3U-2PG / FX3U-10PG 脉冲定位模块
Q 系列通用脉冲定位模块（非运动 CPU）
QD75P2 / QD75P4 / QD75P8
iQ-R 系列脉冲定位模块
RD75P2 / RD75P4 / RD75P16
十、电源、抗干扰、安装辅件
直流电抗器（抑制电网谐波）：MR-J3-DC01
单相 EMC 电源滤波器：FR-BSF01
三相电源滤波器：MF-3F480-005（5A）
主回路电源分线端子座：PS7DW-20V14B-F
EMC 屏蔽磁环套件：SC-EMC 系列
主回路端子备件：MR-PWCNK1
十一、设备改造专用套件（老设备 J2S 升级 J3）
SC-JAJ3KT04K：J2S 伺服改造 J3 伺服整套转换套件
十二、标准单轴采购 BOM（100W 带抱闸、3 米固定线缆）
驱动器：MR-J3-10A
电机二选一：HF-KP13B / HF-MP13B
动力线缆：MR-PWS2CBL3M-A1-L
编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-L
IO 脉冲控制线：MR-J3CN13
USB 调试线：MR-J3USBCBL3M
原点电池套件：MR-BAT6V1SET
垂直升降设备追加：MR-RB03
