三模式一键切换：位置脉冲 / 模拟速度 ±10V / 模拟转矩 ±10V
核心功能：自适应抑振、32 段自动调谐、电子齿轮比 1~1048576、10 组故障日志存储
保护：过流、过压、过载、编码器断线、STO 硬件安全停机、过热、失速
接口端子说明
CN1（37Pin）：脉冲 + IO 端子（指令脉冲、伺服使能、正负限位、报警输出、STO 安全回路）
CN2（DB9）：电机编码器反馈口（仅电机，
一、适配脉冲伺服电机（仅 HF-KP/HF-MP，HF-SP 总线电机不可通讯）
1. 低惯量高速 HF-KP63（雕刻、点胶、贴标）
HF-KP63：600W，3000r/min，无 24V 电磁抱闸
HF-KP63B：600W，内置 24V 断电抱闸（垂直升降轴）
2. 中惯量高刚性 HF-MP63（车床、重载输送、龙门滑台）
HF-MP63：600W，2000r/min，无抱闸
HF-MP63B：600W，带 24V 电磁抱闸
二、电机动力线缆（□=0.5/1/2/3/5/10m；L 固定布线，H 拖链高柔；J3 专用，J4 不通用）
无刹车电机 HF-KP63 / HF-MP63
轴侧出线固定：MR-PWS1CBL□M-A1-L
反轴侧出线固定：MR-PWS1CBL□M-A2-L
拖链往复高柔：MR-PWS1CBL□M-A1-H
机器人高扭转款：SC-J3PWS1CBL□M-N
带刹车电机 HF-KP63B / HF-MP63B（动力 + 刹车一体集成）
固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔：MR-PWS2CBL□M-A1-H
分体独立刹车延长线（单独布线）
MR-BKS1CBL□M-A1-L、MR-BKS1CBL□M-A1-H
自制动力插头散件
MR-PWCNS5（600W 电机动力针座 + 外壳整套）
三、CN2 编码器线缆（DB9 J3 专用接头，适配 HF-KP/HF-MP）
标准固定直出：MR-J3ENCBL□M-A1-L
标准固定反轴出：MR-J3ENCBL□M-A2-L
拖链耐弯折：MR-J3ENCBL□M-A1-H / A2-H
10~50 米远距离延长：MR-J3ENSCBL□M-H
自制编码器插头套件：DSVEN-J3EK-A（针座 + 外壳）
四、CN1 IO 脉冲控制线（37Pin，脉冲指令、限位、STO、报警信号）
预制成品一体线缆：MR-J3CN11（1M）、MR-J3CN13（3M）、MR-J3CN15（5M）
现场免压针分线端子台：MR-J3CN3
自制线束 37Pin 针座外壳套件：MR-J3CN1
IO 延长散线：MR-TBNATBL□M
五、通讯、调试配件
CN4 USB 电脑调试线（J3 全系通用）：MR-J3USBCBL3M
手持本地参数单元（无电脑现场调参）：MR-PRU03
CN3 RS422 触摸屏通讯线（对接 GOT 人机）：MR-J3CBL20-CN3-□M
调试软件：MR Configurator Ver.1、MR Configurator2（向下兼容 J3）
六、 编码器原点记忆电池套件（断电保存机械原点）
成套电池总成（底座 + 6V 锂电）：MR-BAT6V1SET
单颗替换锂电池：MR-BAT6V1
电池 0.3m 延长线：MR-BT6VCBL03M
电池外置收纳外壳：MR-BT6VCASE
七、再生制动选配（内置 15Ω/15W 电阻，垂直 / 高频启停负载必须外置）
通用垂直升降标准电阻：MR-RB12（13Ω/400W）
高速大惯量重载电阻：MR-RB51（6.7Ω/600W）
轻载垂直简易电阻：MR-RB50（40Ω/100W）
多轴机床共用大功率制动单元：MR-RB032、MR-RB30
制动单元连接短线：MR-J3CDL05M
八、STO 安全转矩关断扩展选件（J3 中小功率 A 型专用）
双通道安全扩展模块：MR-J3-D01
STO 回路专用连接线：MR-D01UDL3M-B
九、上位脉冲 PLC 配套（A 型无 SSCNET 光纤，仅脉冲控制器）
FX 小型 PLC
FX5U：本体自带差分脉冲输出
FX3U：FX3U-1PG / FX3U-2PG / FX3U-10PG 脉冲定位模块
Q 系列脉冲定位模块（普通 QCPU）
QD75P2、QD75P4、QD75P8
iQ-R 系列脉冲定位模块
RD75P2、RD75P4、RD75P16
十、电源、抗干扰、安装辅件
直流电抗器（抑制电网谐波）：MR-J3-DC02
单相 EMC 电源滤波器：FR-BSF01
三相电源滤波器（10A）：MF-3F480-010
主回路电源分线端子座：PS7DW-20V14B-F
EMC 屏蔽磁环套件：SC-EMC 系列
主回路端子备用备件：MR-PWCNK1
十一、老设备改造套件（J2S-A 伺服整机升级 J3-A）
SC-JAJ3KT1K：J2S 转 J3 整套转换线束 + 安装支架套件
十二、标准单轴采购 BOM（600W 带抱闸、3 米固定布线）
驱动器：MR-J3-60A
电机二选一：HF-KP63B / HF-MP63B
动力线缆：MR-PWS2CBL3M-A1-L
编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-L
IO 脉冲控制线：MR-J3CN13
USB 调试线：MR-J3USBCBL3M
原点电池套件：MR-BAT6V1SET
垂直升降 / 频繁启停设备追加制动电阻：MR-RB12
