供电：单相 / 三相 AC200~230V 50/60Hz，电压允许波动 170~253V
IO 外部供电：DC24V±10%，300mA
额定输出电流：4.4A，3 倍瞬时过载 13.2A
整机重量：2.0kg，自带散热风扇强制风冷
内置再生功率：60W，仅轻载水平设备可用
一、适配专用伺服电机（初代 MR-J2 原生专用，不兼容 J2S/J3/J4 全系列电机）
后缀 B = 内置 24V 电磁刹车
HC-MF73（标准中惯量通用机型）、HC-MF73B
HC-KF73（低惯量高速机型，高速分度设备）、HC-KF73B
HC-PQ73（扁平超薄窄机身，狭小安装空间）、HC-PQ73B
二、电机动力线缆（长度□=2/5/10m；L 固定静态布线，H 拖链高柔性耐弯折）
带刹车电机（动力线 + 24V 刹车控制线一体）
MR-JRBRCBL2M-L、MR-JRBRCBL2M-HMR-JRBRCBL5M-L、MR-JRBRCBL5M-HMR-JRBRCBL10M-L、MR-JRBRCBL10M-H
无刹车电机（仅 U/V/W/PE 四芯动力线）
MR-JRSCBL2M-L、MR-JRSCBL2M-HMR-JRSCBL5M-L、MR-JRSCBL5M-HMR-JRSCBL10M-L、MR-JRSCBL10M-H
备用接头散件
MR-JRBRCN：刹车电机连接器成套接头套件
三、编码器反馈线缆（CN2 通用接口，70A/70B 驱动器共用）
MR-JCCBL2M-L、MR-JCCBL2M-HMR-JCCBL5M-L、MR-JCCBL5M-HMR-JCCBL10M-L、MR-JCCBL10M-H备用编码器接头：MR-JRCNM
四、SSCNETⅠ 光纤总线专属配件（B 型 ，与 J3/J4 SSCNETⅢ 光纤物理协议不通用，不可混用）
成品光纤线缆
MR-J2BUS0.5M、MR-J2BUS1M、MR-J2BUS3M、MR-J2BUS5M、MR-J2BUS10M
总线配套辅件
MR-J2BUS-CON：光纤对接延长接头
MR-J2TERM：总线末端终端电阻（多轴串联组网 台伺服强制安装）
五、 2BAT：3.6V 专用锂电池，驱动器侧边电池仓安装，断电保存电机位置
六、RS232 调试通讯配件（初代 J2 无 USB 调试口，仅老式串口）
MR-JRPCATCBL3M：3 米专用 RS232 串口调试线，插接驱动器 CN4 调试口
配套上位调试软件：MRZJW3-SETUP61、MRZJW3-SETUP81
七、CN3 IO 端子配件（70B 总线专用，禁止使用 70A 脉冲款端子台 MR-J2TBL05M）
MR-J2TBL3-05M：0.5 米 CN3 IO 延长端子台
MR-J2TBL3-1M：1 米 CN3 IO 延长端子台
MR-TB20：20 针外置弹簧 IO 端子排，免焊简化现场接线
八、再生制动选配（升降轴 / 高频往复 / 收放卷设备必配）
MR-RB70（30Ω，750W）使用要求：拆除驱动器 P、D 端子短接金属片，参数 PA00 写入电阻参数；水平轻载输送设备无需加装
九、电网滤波 / 电抗降噪选件
FR-BSF01：单相 EMC 噪声滤波器，抑制电网高频干扰
FR-BAL-0.75K：0.75kW 交流输入电抗器，长线缆、电网电压波动大场景
十、手持操作单元
MR-PRU02：MR-J2 全系列通用手持操作面板，支持现场点动、参数修改、故障代码读取
十一、上位运动控制系统配套（仅适配 SSCNETⅠ 初代总线系统）
运动 CPU 主机
Q172HCPU（ 8 轴同步控制）、Q173HCPU（ 16 轴同步控制）
Q 系列基板与电源
Q312B（主基板）、Q61P-A2（系统电源模块）
十二、换代升级改造配件（替换新一代 MR-J4-70B）
SC-J2SJ4KT07K：J2 750W 功率段转 J4 安装转接支架，安装孔位兼容
MR-J4-T20：SSCNETⅠ 转 SSCNETⅢ 协议转换模块，新旧总线兼容改造
十三、标准成套 BOM（垂直升降带刹车 + 原点完整采购清单）
驱动器：MR-J2-70B
电机：HC-MF73B
动力线：MR-JRBRCBL5M-L
编码器线：MR-JCCBL5M-L
SSCNET 通讯光纤：MR-J2BUS3M
IO 延长端子台：MR-J2TBL3-05M
外置再生制动电阻：MR-RB70
EMC 噪声滤波器：FR-BSF01
记忆电池：MR-J2BAT
RS232 串口调试线：MR-JRPCATCBL3M
总线终端电阻：MR-J2TERM
