电源参数
供电：三相 AC200~230V 50/60Hz（1kW 及以上仅支持三相供电，不可单相）
电压允许波动：AC170~253V
IO 外部供电：DC24V±10%，300mA
额定输出电流：5.5A；3 倍瞬时过载 16.5A
整机重量：2.5kg，自带散热风扇强制风冷
内置再生功率：100W，仅轻载水平设备可用
一、适配专用伺服电机（初代 MR-J2 专属，不兼容 J2S/J3/J4）
后缀 B = 内置 24V 电磁刹车
HC-SF102、HC-SF102B（标准中惯量通用主力）
HC-RF103、HC-RF103B（大惯量高扭矩，重载设备）
HC-UF102、HC-UF102B（低惯量高速，高速分度）
二、电机动力线缆（长度□=2/5/10m；L 固定布线，H 拖链高柔性）
带刹车电机（动力线 + 刹车控制线一体）
MR-JRBRCBL2M-L、MR-JRBRCBL2M-HMR-JRBRCBL5M-L、MR-JRBRCBL5M-HMR-JRBRCBL10M-L、MR-JRBRCBL10M-H
无刹车电机（仅 U/V/W/PE 四芯动力线）
MR-JRSCBL2M-L、MR-JRSCBL2M-HMR-JRSCBL5M-L、MR-JRSCBL5M-HMR-JRSCBL10M-L、MR-JRSCBL10M-H
备用接头散件
MR-JRBRCN：刹车电机连接器成套套件
三、编码器反馈线缆（CN2 通用接口）
MR-JCCBL2M-L、MR-JCCBL2M-HMR-JCCBL5M-L、MR-JCCBL5M-HMR-JCCBL10M-L、MR-JCCBL10M-H备用编码器接头：MR-JRCNM
四、RS232 调试通讯配件（无 USB 老式串口）
MR-JRPCATCBL3M：3 米串口调试线，驱动器 CN3 调试口
配套上位软件：MRZJW3-SETUP61、MRZJW3-SETUP81
五、CN1 脉冲 IO 端子配件（100A 脉冲伺服专用）
MR-J2TBL05M：0.5 米 CN1 IO 延长端子台
MR-J2TBL1M：1 米 CN1 IO 延长端子台
MR-TB20：20 针外置弹簧 IO 端子排，免焊简化接线
六、再生制动选配（升降轴 / 收放卷 / 高频往复设备必配）
MR-RB100（25Ω，1000W）使用说明：拆除驱动器 P、D 端子短接金属片，参数 PA00 写入电阻参数；水平轻载输送设备无需加装
七、电网滤波 / 电抗选件
FR-BSF01：EMC 单相噪声滤波器，抑制电网高频干扰
FR-BAL-1.0K：1.0kW 三相交流输入电抗器（长线缆、电网电压波动场景）
八、手持操作单元
MR-PRU02：MR-J2 全系列通用手持面板，现场点动、参数修改、故障代码读取
九、上位 PLC 脉冲控制配套
Q 系列大型 PLC 定位模块
QD75P1、QD75P2、QD75P4（差分脉冲输出）QD75D1、QD75D2、QD75D4（集电极开路脉冲输出）
FX 小型 PLC 定位模块
FX2N-1PG-E、FX3U-1PG
十、换代升级改造配件（替换新一代 MR-J4-100A）
SC-J2SJ4KT10K：J2 1kW 功率段转 J4 安装转接支架，安装孔位兼容
十一、标准成套 BOM（垂直升降带刹车完整采购清单）
驱动器：MR-J2-100A
电机：HC-SF102B
动力线：MR-JRBRCBL5M-L
编码器线：MR-JCCBL5M-L
IO 延长端子台：MR-J2TBL05M
外置再生制动电阻：MR-RB100
EMC 噪声滤波器：FR-BSF01
RS232 串口调试线：MR-JRPCATCBL3M
