编码器：适配 HC 大功率系列 17 位 131072p/r 高分辨率增量编码器
四种控制模式（CC-Link 总线指令切换）
CC-Link 总线位置控制（标准主模式，内置多段点位程序）
CC-Link 总线速度控制
CC-Link 总线扭矩限制
CN1 外部备用脉冲定位
一、适配 3.5kW 伺服电机（仅 HC-SFS / HC-RFS，J2S 专用，不可跨系列混用）
1. HC-SFS 标准中惯量（通用重载主力）
HC-SFS352：3.5kW，3000r/min，无电磁刹车
HC-SFS352B：3.5kW，3000r/min，带电磁刹车（垂直升降、重力负载）
2. HC-RFS 低惯量高速机型（高加减速、往复高速设备）
HC-RFS353：3.5kW，3000r/min，无刹车
HC-RFS353B：3.5kW，3000r/min，带断电抱闸
二、编码器线缆（CN2 接口，HC-SFS/RFS 大功率电机专用）
后缀说明：L = 固定布线标准线；H = 拖链高柔性耐弯折
MR-JHSCBL2M-L 2 米编码器电缆
MR-JHSCBL3M-L 3 米（行业标配长度）
MR-JHSCBL5M-L 5 米
MR-JHSCBL10M-L 10 米
拖链往复专用款：MR-JHSCBL3M-H、MR-JHSCBL5M-H
三、3.5kW 大功率电机动力 + 抱闸一体线缆（区分 1kW/2kW 小功率线缆）
型号规则：MR-PWCNS35L-□M（固定布线）；MR-PWCNS35H-□M（拖链），□= 长度
MR-PWCNS35L-2M / MR-PWCNS35H-2M 2 米动力线
MR-PWCNS35L-3M / MR-PWCNS35H-3M 3 米标配
MR-PWCNS35L-5M / MR-PWCNS35H-5M 5 米
MR-PWCNS35L-10M / MR-PWCNS35H-10M 10 米
⚠ 禁止混用 MR-PWCNS1（≤1kW）、MR-PWCNS2（2kW）线缆
四、CN1 控制 I/O 端子全套配件（50 针通用接口）
MR-J2CN1：CN1 整套外壳、插针端子套件（单独采购驱动器必配）
MR-TB50：50 点伺服外置端子台，简化现场接线
MR-J2M-CN1TBL1M / MR-J2M-CN1TBL2M / MR-J2M-CN1TBL3M：驱动器 CN1 转端子台连接线
MR-J2S-CAP：CN1 端子防尘保护盖
五、CC-Link 总线专属配件（MR-J2S-CP 机型 ，A/B 脉冲 / 光纤款不可共用）
MR-H3CBL1M / MR-H3CBL3M：CN4 CC-Link 屏蔽通讯总线电缆
MR-A-TM：CC-Link 总线终端电阻（总线首尾两端必须安装，消除通讯抖动、总线报错）
六、主回路功率端子备件（3.5kW 超大功率专用）
MR-PWCN35：CNP1 电源、CNP2 电机动力整套替换端子套件区分：≤1kW 用 MR-PWCN1，2kW 用 MR-PWCN2，3.5kW 强制 MR-PWCN35
七、调试、 记忆电池配件
MR-CPCATCBL3M：CN3 RS232 电脑调试下载线（3 米）
MR-HDP01：手持操作单元，现场点动、改参数、清除故障
MR-BAT： 编码器原点记忆锂电池组件
MR-BAT-CBL：电池延长连接线
配套上位软件：MRZJW3-SETUP161（J2S 伺服专用调试监控软件）
八、再生制动配件（3.5kW 强制选配，大功率不可单用小型电阻）
BU2-H05 再生制动单元：适配 MR-J2S-350/500/700CP 大功率驱动器备注：MR-RB032、MR-RB12 仅适配≤2kW 机型，3.5kW 设备禁止单独使用制动电阻
九、标准整机成套 BOM 采购清单（常规自动化设备）
伺服驱动器：MR-J2S-350CP
伺服电机：HC-SFS352（无刹）/ HC-SFS352B（带刹）
编码器线缆：MR-JHSCBL3M-L
电机动力线缆：MR-PWCNS35L-3M
CN1 控制端子插头：MR-J2CN1
CC-Link 总线电缆：MR-H3CBL1M
CC-Link 终端电阻：MR-A-TM
选配 1（简化现场接线）：MR-TB50 + MR-J2M-CN1TBL3M
选配 2（现场手持调试）：MR-HDP01
选配 3（电脑上位监控调试）：MR-CPCATCBL3M
选配 4（ 电机原点记忆）：MR-BAT
选配 5（重载 / 升降 / 高频往复）：BU2-H05 再生制动单元
选配 6（端子防尘防护）：MR-J2S-CAP
