CR9000X 测量和控制系统
CR9000X测量和控制系统可以以高达100KHz的采样速率和16位分辨率进行测量。基础系统包括CPU、电源和A/D模块。用户可通过插入多达9个I/O模块对系统进行配置，以满足特定测量应用的要求。在线的、与 BASIC 相近的编程语言包含了一系列数据处理和分析程序。
CR9000XC是我们的14槽CR9000X测量和控制系统的8槽紧凑型版本。CR9000XC包括CR9011电源、CR9032 CPU、CR
主要参数
| 通道数量 | 28 个（每个 9050 模块或 9055 模块） |
| 扫描速率 | 4500Hz |
| zui大输入电压 | ±5000mV（9050 模块） ±50V（9055（E） 模块） |
| 模拟电压分辨率 | 0.76μV |
| A/D 位数 | 16 |
| 输入阻抗 | 2.5Gohm |
| 触发模式 | 100,000Hz |
| 脉冲通道 | 12 个（每个 9070 模块） |
| 激发通道 | 10 个（每个 9060 模块） |
| 激发电压 | ±5000mV |
| 连续模拟输出（CAO）通道 | 6 个（每个 9060 模块） |
| 数字端口 | 8 个输出（每个 9060 模块） 16 个输出（每个 9070 模块） |
| 电压要求 | 9.6~15Vdc |
| 程序内存 | 256K 闪存 |
| 数据内存 | 表格格式 |
| 工作温度 | -25~+ |
| 尺寸 | ENC ENC CR |
| 重量 | ENC ENC CR 可替换电池：2.9kg 附加模块：0.5kg |
应用领域
适合多个需要高速采样（可高达 100KHz）或大量高分辨率通道的应用领域，如车辆监测和测试、结构和地震监测、航天航空、地球技术、矿业、机械测试、实验室等
车辆监测包括载客轿车、火车机车、飞机、直升机、拖拉机、公共汽车、重型卡车、钻孔机、赛车、反坦克车和摩托车。
常规测量包括：
※ 挂：支柱压力、弹簧弹力、偏移、支撑点压力、偏转、
※ 料系统：线路和箱内压力、流动、温度、定时注入
※ 适度控制：环境和供给空气温度、太阳辐射、风扇速度、吹风机气流、交流开与关、制冷剂压力、舒适节奏
※ 车：线路压力、踏板压力和偏移、ABS、流体和衬垫温度
※ 动机：压力、温度、曲柄位置、RPM、起动时间、油泵气穴现象
※ 通车辆：底盘监测、道路噪音、牵引、车辆位置/速度、方向盘、气囊、热冷浸透、风道、CANbus、雨刷速度/趋向、车辆电路负载
结构和地震监测
内部指令组支持对于结构和地震监测有用的多种运算法则。CR9000X（C）可将数据存储为链状转移或水平横越柱状图。链状转移或水平横越运算法则可以对于扩展周期的时间进行处理，而不仅仅是有限数目的周期。指令组也支持具备预触发数据获取功能的触发输出。触发可以基于传感器输出、时间和/或用户控制。
CR9000X（C）提供对于桥梁、公路天桥、游乐园乘坐装置、道路、建筑物和挡土墙的远程无人监测
1）传感器探测到一辆汽车或一次震动在逼近；
2）在预先编程设定的时间；
3）按下一个按钮。CR9000X（C）的控制功能允许它基于时间或测得状况激活警报、开动电子装置或关闭设备。
用于结构和地震监测的典型传感器包括：
※ Carlson 应变计
※ 倾斜计
※ 振弦式应变计
※ 倾斜传感器
※ 铂金属片应变计（安装于四分之一、 一半或整个桥梁应变结构）
※ 裂缝和接合传感器
※ 压阻加速计
※ 压电加速计
※ 电容加速计
※ 钻孔加速计
※ 伺服压力平衡加速计
应用实例
CR9000X&CR9000XC 技术参数
标准操作范围是-25℃到＋50℃（除非另外，参数在此范围内有效）。可实现的扩展范围是-40℃到＋70℃。为了维持参数，建议每年进行校准。
CR9050 模拟输入模块
每个模块的输入通道：14个差分或28个单端。
量程和分辨率：
| 输入量程 （mV） | 分辨率（1个A/D计数）（μV） | 输入噪声 （μV RMS） | zui大采样速率 （kHz） |
| ±5000 | 158.0 | 105 | 100 |
| ±1000 | 32.0 | 35 | 100 |
| ±200 | 6.3 | 7 | 50 |
| ±50 | 1.6 | 4 | 50 |
注意：测量平均可提供更低的噪声和更高的分辨率。
电压测量精度：
单端&差分：
±（0.07%测量值＋4个A/D计数）
±（0.14%测量值＋4个A/D计数）
二重差分：（输入极性反转下的两次测量）
±（0.07%测量值＋1个A/D计数）
±（0.07%测量值＋1个A/D计数）
普通模式量程：±5V
直流普通模式衰减：＞120dB
输入阻抗：2.5GΩ（典型）
zui大无损害输入电压：±20V
电阻&传导率测量 （还需要 9060 激发模块）
精度：±（0.04%测量值＋2个A/D计数），受限于外部桥式电阻器的精度
测量类型：6线和4线全桥，4线、3线和2线半桥。利用激发反转排除热量电动势错误。
CR9055（E） 模拟输入模块
每个模块的输入通道：14个差分或28个单端。
量程和分辨率：
| 输入量程 （mV） | 分辨率（1个A/D计数）（μV） | 输入噪声 （μV RMS） | zui大采样速率 （kHz） |
| ±50 | 1580 | 1050 | 100 |
| ±10 | 3 | 350 | 100 |
| ±2 | 63 | 85 | 50 |
| ±0.5 | 16 | 60 | 50 |
注意：测量平均可提供更低的噪声和更高的分辨率。
电压测量精度：
单端&差分：
±（0.1%测量值＋4个A/D计数）
±（0.2%测量值＋4个A/D计数）
二重差分：（输入极性反转下的两次测量）
±（0.1%测量值＋1个A/D计数）
±（0.2%测量值＋1个A/D计数）
普通模式量程：±50V
直流普通模式衰减：＞62dB
输入阻抗：100kΩ（典型）
zui大无损害输入电压：±150V
CR9060激发模块
模拟输出
每个模块模拟输出：10个开关，6个连续
开关：提供电阻测量所需激发。一次只能激活一个输出
连续：所有输出可被同时激活
量程：±5V
精度：±（0.2%输出±4mV）
分辨率：12位D/A（2.4mV）
输出电流：±50mA
数字控制输出
每个模块的控制通道：8
输出电压（无负载）：
高：5.0V±0.2V
低：＜0.2V
输出阻抗：100Ω
CR9071E计数器&数字I/O模块
计数器通道
每个模块的计数器通道：12
每个时间间隔zui大计数：232
开关闭合模式（4通道）
zui小开关关闭时间：5ms
zui小开关开启时间：6ms
zui大弹起时间：1ms，开启不计数
高频模式（所有通道）
zui小脉冲宽度：100ns
zui大输入频率：5MHz
阈值：从低于1.5V到高于3.5V跃迁计数的
脉冲
zui大输入电压：±20V
低水平交流模式（8通道）
输入迟滞：10mV
zui小交流电压：25mV RMS
zui大输入电压：±20V
频率范围：
| 量程（mV RMS） | 范围（Hz） |
| 25mV | 1 到 10,000 |
| ≥50mV | 0.5 到 20,000 |
数字输入/输出
每个模块的 I/O 通道：16
输出电压（无负载）：
高：5.0V±0.2V
低：＜0.2V
输出阻抗：125Ω
zui大输入电压：±20V
瞬时保护
所有模拟和数字输入输出都利用气体放电管和瞬时滤波器防止瞬时高电压现象的侵害。数字I/O接口还具有过压保护箝位。
CR9080 PCMCIA和内存模块
PCMCIA卡端口：可接受两个Ⅰ/Ⅱ型或一个Ⅲ型SRAM卡或ATA闪存卡。
连续I/O接口：允许与CSI外设以高达115，200bps的速率进行连续通信
典型电流消耗：300mA，活动
CR9032 CPU模块
处理器：主CPU是32位，带芯片浮点单元。
测量、计时和设置通过硬件任务序列器实现，以DMA类型传输到CPU存储器。
存储器：2MB闪存EEPROM，2MB静态RAM
CR9011 电源模块
电压：9.6 到18VDC
典型电流消耗：无模块的基础系统为500mA（工作）；300mA（等待）。模块各自利用从
25mA（9050）到 300 mA（9080）。电源模块可以通过关闭其它模块的电源在待命模式
时配置到系统。
直流充电：9.6到18VDC输入以高达2A的速率为内部电池充电。充电电路包含温度补偿。
内部电池：密封可充电，每次充电电量为14Ahr（CR9000XC为7Ahr）
外部电池：外部12V电池可以连接。
物理参数
尺寸
ENC
ENC
CR
重量
ENC
ENC
CR
可替换电池：6.4 lbs（2.9kg）
附加模块：每个1lb（0.5kg）
质保期 ：三年质量担保。
