特点：
采用长距离行走的自走车，一般能行走 500m 。
采用小口径用自走车，能应用于管径为 200mm 管道。
自走车采用左右独立全轮驱动，能在行走时进行倾斜补正。
搭载的照相头有 4 倍聚集缩放功能。
电缆细、重量轻和张力大。

采用多种可选项，能扩大其应用范围。
采用高性能小型照相机
照相头内置有 4 倍缩放功能的透镜
内置有原点恢复功能
内置有滚动角传感器
照相头上下振摆（ ± 110 ° ）无止境旋转
ACCEXP 2300照相机头自走式管道检测机器人照相头光圈质量好，在太阳光下摄影没有成晕现象。
长距离行走的自走车（标淮 500m ）
由于左右搭载有 2 台高功率马达，产生强大行走力，大大地提高其在地面上行走性能。
小口径行走的自走车
能进行自走车的一组管径更换、轮胎装卸或者照相机头上下滑动，无需更换相应的附件。
提高工作性能遥控装置
遥控装置有主控制器操作开关、图象输出端子和绞车（可选项）控制功能。
扩充可选顶
电动式电线绕线装置
小型携带用系统
大口径用自走附件（辅助镜头，应用于 F 1500mm 管道）
强大辅助照明
应用于 F 300 入口的自走照相机
遥控装置的电缆 100m 和遥控装置的电缆盘（转筒）