信号测量、监测和控制
● RS-485远程I/O，数据采集
● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统
● RS-232/485总线工业自动化控制系统
● 工业现场信号隔离及长线传输
产品特点：
● 八路模拟信号采集，隔离转换 RS-485/232输出
● 采用24位AD转换器，测量精度优于0.05%
● 通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度
● 信号输入 / 输出之间隔离耐压3000VDC
●宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通讯协议
● 低成本、小体积模块化设计
典型应用：
● 信号测量、监测和控制
● RS-485远程I/O，数据采集
● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统
● RS-232/485总线工业自动化控制系统
● 工业现场信号隔离及长线传输
● 设备运行监测
● 传感器信号的测量
● 工业现场数据的获取与记录
● 医疗、工控产品开发
● 4-20mA或0-5号采集
产品概述：
产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来检测模拟信号。产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，4-20mA / 0-5号测量、监测和控制，0-75mV，0-100mV等小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等等。
产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。每个串口zui多可接255只模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
图1 模块内部框图
产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗*力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：
信号隔离采集模块，可以用来测量八路电压或电流信号。
24位采集精度，8路模拟信号输入。产品出厂前所有信号输入范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。具体电流或电压输入量程请看产品选型。
2、 通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络zui长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
3、 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
产品选型：
IBF8 - U（A）□ - □
输入电压或电流信号值 通讯接口
U1：0-5V A1：0-1mA 485： 输出为RS-485接口
U2：0-10V A2：0-10mA 232： 输出为RS-232接口
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用户自定义 A8：用户自定义
选型举例1： 型号：IBF8-A4-485 表示8路4-20mA信号输入，输出为RS-485接口
选型举例2： 型号：IBF8-U1-232 表示8路0-5号输入，输出为RS-232接口
选型举例3： 型号：IBF8-U2-485 表示8路0-10号输入，输出为RS-485接口
IBF8通用参数：
（typical @ +25℃，Vs为24VDC）
输入类型： 电流输入 / 电压输入
精 度： 0.05%
温度漂移： ±30 ppm/℃ （±50 ppm/℃, zui大）
100Ω （0-10mA/0-±10mA电流输入）
1KΩ （0-1mA/0-±1mA电流输入）
大于200K（5V/10V电压输入）
大于1MΩ（2.5V以下电压输入）
带 宽： -3 dB 10 Hz
转换速率： 10 Sps
共模抑制（CMR）： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制（NMR）： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
输入端保护： 过压保护，过流保护
通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择
地址（0～255）可软件选择
通讯响应时间：100 ms zui大
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% （无凝露）
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% （无凝露）
隔离耐压： 输入 / 输出 之间： 3KVDC，1分钟，漏电流 1mA
其中RS-232 / RS-485输出和电源共地。
耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
引脚定义：
| 引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
| 1 | IN5+ | 通道5模拟信号输入正端 | 11 | IN0- | 通道0模拟信号输入负端 |
| 2 | IN5- | 通道5模拟信号输入负端 | 12 | IN0+ | 通道0模拟信号输入正端 |
| 3 | IN6+ | 通道6模拟信号输入正端 | 13 | IN1- | 通道1模拟信号输入负端 |
| 4 | IN6- | 通道6模拟信号输入负端 | 14 | IN1+ | 通道1模拟信号输入正端 |
| 5 | IN7+ | 通道7模拟信号输入正端 | 15 | IN2- | 通道2模拟信号输入负端 |
| 6 | IN7- | 通道7模拟信号输入负端 | 16 | IN2+ | 通道2模拟信号输入正端 |
| 7 | DATA+ | RS-485信号正端 | 17 | IN3- | 通道3模拟信号输入负端 |
| 8 | DATA- | RS-485信号负端 | 18 | IN3+ | 通道3模拟信号输入正端 |
| 9 | PW+ | 电源正端 | 19 | IN4- | 通道4模拟信号输入负端 |
| 10 | GND | 电源负端，数字信号输出地 | 20 | IN4+ | 通道4模拟信号输入正端 |
表1 引脚定义
图2 模块接线图
初始化IBF8模块：
所有的IBF 8模块，如果使用 RS-485网络，必须分配一个*的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是，所有全新的IBF 8模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示：
地址代码为01
波特率9600 bps
禁止校验和
由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个IBF 8模块地址。可以在接好IBF 8模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IBF 8模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前，必须让模块*入缺省状态，否则无法修改。
让模块进入缺省状态的方法：
IBF 8模块边上都有一个INIT的开关，在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：
地址代码为00
波特率9600 bps
禁止校验和
这时，可以通过配置命令来修改IBF 8模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议，请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。
注：正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。
IBF 8字符协议命令集：
命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符（cr）。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IBF 8模块。
命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）
（Leading code）首码是命令中的*个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
（Addr） 模块的地址代码, 如果下面没有，取值范围从 00～FF （十六进制）。 2- 字符
（Command）显示的是命令代码或变量值。 变量长度
[data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度
[checksum]括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符
（cr） 识别用的一个控制代码符，（cr）作为回车结束符，它的值为0x0D。 1- 字符
当启用校验和（checksum）时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。
计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。
应用举例：禁止校验和（checksum）
用户命令 $002（cr）
模块应答 !00020600 （cr）
启用校验和（checksum）
用户命令 $002B6 （cr）
模块应答 !00020600 A9 （cr）
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF
命令的应答：
应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效
注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。
2、必须用大写字母输入命令。
1、读测量数据命令
说 明：以当前配置的数据格式，从模块中读回所有通道模拟输入端的测量数据。
命令格式：#AA（cr）
参数说明：# 分界符。十六进制为23H
AA 模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
（cr） 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：>（data）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令无效或非法操作。
参数说明：> 分界符。十六进制为3EH
（data） 代表读回的数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第2条。十六进制为每个字符的ASCII码。
（cr） 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
如果某个通道已经被关闭，那么读出的数据显示为空格字符。
如果你使用的串口通讯软件输入不了回车键字符，请切换到十六进制格式进行通讯。
应用举例： 用户命令（字符格式） #01（cr）
模块应答（字符格式） >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 （cr）
（十六进制格式）：3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030
2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D
说 明：在地址01H模块上输入是（数据格式是工程单位）：
通道0：+12.000mA 通道1：+16.000mA 通道2：+16.000mA 通道3：+16.000mA
通道4：+16.000mA 通道5：+16.000mA 通道6：+16.000mA 通道7：+18.168mA
2、读通道N模拟输入模块数据命令
说 明：以当前配置的数据格式，从模块中读回通道N的模拟输入数据。
命令格式：#AAN（cr）
参数说明：# 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
N 通道代号 0～7，十六进制为30H~ 37H
（cr） 结束符，上位机回车键（0DH）。
应答格式：>（data）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令无效或非法操作或通道被关闭。
参数说明：> 分界符。
（data） 代表读回的通道N的数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码，或者ohms。详细说明见命令集第3条。
（cr） 结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令（字符格式） #010（cr）
（十六进制格式） 233031300D
模块应答（字符格式） >+18.000 （cr）
（十六进制格式）：3E2B31382E3030300D
说 明：在地址01H模块上通道0的输入是（数据格式是工程单位）：+18.000mA
3、配置IBF 8模块命令
说 明：对一个IBF 8模块设置地址，输入范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF（cr）
参数说明：% 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
NN 代表新的模块16进制地址，数值NN的范围从00到FF。转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址18换成十六进制为31H和38H。
TT 用16进制代表类型编码。 IBF 8产品必须设置为00。
CC 用16进制代表波特率编码。
| 波特率代码 | 波特率 |
| 04 | 2400 baud |
| 05 | 4800 baud |
| 06 | 9600 baud |
| 07 | 19200 baud |
| 08 | 38400 baud |
表2 波特率代码
FF 用16进制的8位代表数据格式，校验和。注意从bits2 到bits5不用必须设置为零。
| Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
表3 数据格式，校验和代码
Bit7：保留位，必须设置为零
Bit6：校验和状态，为0：禁止； 为1：允许
Bit5-bit2：不用，必须设置为零。
Bit1-bit0：数据格式位。 00：工程单位（Engineering Units）
01：满刻度的百分比（% of FSR）
10：16进制的补码（Twos complement）
（cr） 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有将INIT开关拨到INIT位置。
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址
（cr） 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如你*次配置模块，AA=01H，NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输入范围、数据格式，AA等于当前已配置的地址，NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态，则必须将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，此时模块地址为00H，即 AA=00H，NN等于当前的或新的地址。
假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 %（cr）
模块应答 !11（cr）
说 明：% 分界符。
01 表示你想配置的IBF 8模块原始地址为01H。
11 表示新的模块16进制地址为11H。
00 类型代码，IBF 8产品必须设置为00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。
4、读配置状态命令
说 明： 对一个IBF 8模块读配置。
命令格式：$AA2（cr）
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
2 表示读配置状态命令
（cr） 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AATTCCFF（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令无效或非法操作。
参数说明：! 分界符。
AA 代表输入模块地址。
TT 代表类型编码。
CC 代表波特率编码。见表2
FF 见表3
（cr） 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $302（cr）
模块应答 !300F0600（cr）
说 明：! 分界符。
30 表示IBF 8模块地址为30H 。
00 表示输入类型代码。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。
5、偏移校准命令
说 明：校准一个输入模块通道N的偏移。
命令格式：$AA1N（cr）
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
1 表示偏移校准命令。
N 通道代号 0～7
（cr） 结束符，上位机回车键（0DH）。
应答格式：! AA （cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令无效或非法操作。
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址
（cr） 结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
当对一个模拟输入模块校准时，先校准偏移命令后，再校准增益。
在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $0110（cr）
模块应答 !01（cr）
说 明：对地址01H模块的通道0进行偏移校准。
6、增益校准命令
说明：校准一个输入模块通道N的增益。
命令格式：$AA0N（cr）
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
0 表示增益校准命令。
N 通道代号 0～7
（cr） 结束符，上位机回车键（0DH）。
应答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令无效或非法操作。
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址
（cr） 结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
当对一个模拟输入模块校准时，先校准偏移后，再校准增益。
在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $0103（cr）
模块应答 !01（cr）
说 明：对地址01H模块的通道3进行增益校准。
7、读模块名称命令
说明：对一个IBF 8模块读模块名称。
命令格式：$AAM（cr）
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
M 表示读模块名称命令
（cr） 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA（ModuleName）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令无效或非法操作
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
（ModuleName） 模块名称IBF 8
（cr） 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $08M（cr）
模块应答 !08IBF 8 （cr）
说 明：在地址08H模块为IBF 8。
8、启用或禁止通道命令
说明：对一个模拟输入模块发送启动或禁止模块的数据采集通道命令。
命令语法：$AA5VV（cr）
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
5 表示启动或禁止模块的数据采集通道命令
| IN7 | IN6 | IN5 | IN4 | IN3 | IN2 | IN1 | IN0 |
| Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
| V | V | ||||||
VV 两个16进制数，*个数代表7~4通道
第二个数代表3~0通道
位值为 0：禁止通道
位值为1：启用通道
（cr） 结束符，上位机回车键（0DH）。
响应语法：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令无效或非法操作
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
（cr） 结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $08537（cr）
模块应答 !08 （cr）
说 明： 设置通道值为0x37。
3即0011，表示启用通道5和4，禁止通道7和6。
7即0111，表示启用通道2、1和0，禁止通道3。
9、读通道状态命令
说明：对一个模拟输入模块发送读通道状态命令。
命令语法：$AA6（cr）
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
6 表示读通道状态命令
（cr） 结束符，上位机回车键（0DH）。
响应语法：!AAVV（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令无效或非法操作
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
VV 两个16进制数，*个数的3~0位代表7~4通道
第二个数的3~0位代表3~0通道
位值为 0：禁止通道
位值为1：启用通道
（cr） 结束符，上位机回车键（0DH）。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 $186 （cr）
模块应答 !18FF （cr）
说 明：当前通道状态值为0xFF。
0xFF即1111和1111，表示地址18H的模块所有通道都已经启用。
10、设置通讯协议命令
说明：设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者Modbus RTU协议。
命令格式：$AAPV（cr）
参数说明：$ 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF（十六进制）。
P 表示设置通讯协议命令
V 协议代号，可为0或1
0：命令集定义的字符协议
1：Modbus RTU协议
（cr） 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令无效或非法操作
参数说明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
（cr） 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。
应用举例1： 用户命令 $00P1（cr）
模块应答 !00 （cr）
说 明： 设置通讯协议为Modbus RTU协议。
应用举例2： 用户命令 $00P0（cr）
模块应答 !00 （cr）
说 明： 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。
