概述：
用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
上海西承自动化科技有限公司 （西门子华东区总代理）
：刘元昊 （）
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工作：
工作:
公司：http://www.xc-siemens.com
公司优势产品系列=西门子S7-200CN | S7-300PLC | 触摸屏 | 变频器 | 伺服电机 | 数控系统 | 总线电缆| 开关电源
订货号：
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
| 备件查询 | 产品描述 SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制， 产品生命周期
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| 电源电压 | |
| 允许范围，下限 （DC） | 11 V |
| 允许范围，上限 （DC） | 30 V |
| 输入电流 | |
| 来自背板总线 DC 5 V，zui大值 | 190 mA |
| 来自电源电压 L+，zui大值 | 300 mA; 在 DC 12 V 时，130 mA 在 DC 24 V 时 |
| 硬件扩展 | |
| 每个 CPU 的组件数量 | zui多 5 个附带 CPU 226/226XM，zui多 3 个附带 CPU 224，zui多 1 个附带 CPU 222 |
| 数字输入 | |
| 数量/二进制输入端 | 5 |
| 类型 | IEC 类型 1，p 读取 |
| 功能 | 停止 （STP），基准点开关 （RPS），上终端开关 （LMT+），下终端开关 （LMT-），零值（ZP） |
| 输入电压 | |
| 额定值，DC | 24 V |
| 对于信号“0” | STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V |
| 对于信号“1” | STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | |
| 对于标准输入端 | |
| 可参数化 | 是; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP zui小值 2 µs |
| 导线长度 | |
| 屏蔽导线长度，zui大值 | 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
| 未屏蔽导线长度，zui大值 | 30 m; STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建议 ZP |
| 传感器 | |
| 可连接传感器 | |
| 双线传感器 | 是 |
| 允许的闭路电流（双线传感器） zui大值 | 1 mA |
| 驱动装置接口 | |
| 信号输出 I | |
| 数量 | 4; 可选择 RS422/RS485 或 DC 5 V |
| 类型 | RS 422/RS 485 （P0+, P0-, P1+, P1-） |
| 差动输出电压，zui小值 | 2.8 V; RL = 200 欧姆 |
| 脉冲频率 | 200 kHz; （P0+、P0-、P1+、P1-） |
| 导线长度，zui大值 | 10 m; 屏蔽；1 m 非屏蔽 |
| 信号输出 III | |
| 类型 | DC 5 V（P0、P1、DIS、CLR） |
| 输出电压 | DC 30 V |
| 输出电流 | 50 mA；输出延迟 （DIS, CLR） zui大 30 µs |
| 电位隔离 | |
| 数字输入电位隔离 | |
| 在通道之间 | 是 |
| 在通道之间，分组点数 | 1 （STP, RPS, ZP），2 （LMT-, LMT+） |
| 允许的电位差 | |
| 在不同电路之间 | AC 500 V |
| 尺寸 | |
| 宽度 | 71.2 mm |
| 高度 | 80 mm |
| 深度 | 62 mm |
| 重量 | |
| 重量，约 | 190 g |
