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泰尔汉姆（Thalheim）公司1927年成立于德国莱比锡。是欧洲乃至世界光学编码器研发、设计及制造公司之一。公司秉承*严格的工艺标准，几十年来一直是欧洲各大型系统设备制造商的编码器重要供应者。主要应用范围在电机测速控制和通用机械的工程定位。
泰尔汉姆公司产品线及其广泛，涵盖了几乎所有主流光学编码器常用规格及常用接口标准
常用型号： 增量型：ITD 01A 4 Y 1，ITD 21 A 4Y 22/10/28/36，ITD3 A 4 Y18，ITD 41 A 4Y100， ITD 41 A 4 Y72，ITD 41 B10 Y4，ITD 70 A 4 Y 7，ITD 42 A 4 Y43，ITD 67 A 4 Y 2… 型：ATD 2A B14 Y1，ATD2B B14 Y4， ATD 3B B14 Y13，ATD 5B A 4 Y3， 显示器：BY 200，HEAG 15X，DZ 251/252，Serie SX，Serie ZX… 附件：CPS接头，S2BG12连接器， 发生器：TD 3 A 4 5A…，TD 4…F A 4，STD 41 F A 4，KTD2-…A 4 KA，KTD 3-…B 5 Y 3，ITD-、ITD21A4-、
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