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YK-88系列
智能PID调节仪-恒压供水
（使用说明）
一、概述
(1)YK- 88智能PID调节仪是智能型、高精度的数显温度、压力、液位、测力、扭矩等物理量控制测量仪表，与温度、压力、液位、测力、扭矩传感器及变送器配接可构 成各种量程和规格的温度、压力、液位测力、扭矩测控系统。(可以测量电压、电流、转速、频率等各种参数,可与PLC变频器配接构成各种测量系统。可以带峰 值，谷值。订货请来电说明。)
二、主要技术指标
基本误差：0.2％FS，14位A/D转换器（Z大18位A/D转换器，订货时注明）。
输入信号：·热电偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
·热电阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2
·电 流: 0～10mA、4～20mA等（输入阻抗≤250Ω）
·电 压: 0～5V、1V～5V、mV等（输入阻抗≥1MΩ）
·远传压力电阻：（0～400）Ω
采样周期：0.2S（10~200次/秒，用户可选）
显示方式：双排四位LED数码管显示，可选带光柱的仪表。
报警输出：二限报警，报警方式为测量值上限、下限，继电器输出触点容量 AC220V/3A
控制输出：⑴继电器触点输出
⑵固态继电器脉冲电压输出（DC12V/30mA）
⑶单相/三相可控硅过零触发
⑷单相/三相可控硅移相触发
⑸模拟量4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V输出，精度：±0.2％FS
变送输出： 4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS
通讯输出：接口方式——隔离串行双向通讯接口RS485/RS422/RS232/Modem
波特率——300～9600bps内部自由设定
使用环境：温度0～50℃ 湿度：<85%RH
馈电输出：DC24V/30mA
电 源：开关电源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下
三、型号说明
型 谱 | 说 明 | ||||||
YK-88 |
| 智能PID调节仪 | |||||
外形 尺寸 | A |
| 横式160×80×125mm开孔152×76 | ||||
A/S |
| 竖式80×160×125mm开孔76×152 | |||||
B |
| 方式96×96×110 mm 开孔92×92 | |||||
C |
| 横式96×48×110 mm 开孔92×44 | |||||
C/S |
| 竖式48×96×110 mm 开孔44×92 | |||||
D |
| 方式72×72×110 mm 开孔68×68 | |||||
F |
| 方式48×48×110 mm 开孔44×44 | |||||
报警输出 | J□ |
| J0-J4:可带四个继电器 | ||||
变送输出 | O1 |
| 4-20mA | ||||
O2 |
| 0-10mA | |||||
O3 |
| 1-5V | |||||
O4 |
| 0-5V | |||||
O5 |
| 0-10V | |||||
控制输出 | □ |
| 见“控制输出方式表” | ||||
通讯输出 | P |
| 微型打印机 | ||||
R |
| 串行通讯RS232 | |||||
S |
| 串行通讯RS485 | |||||
变送器配电电源 |
| 无馈电输出 | |||||
V12 |
| 带DC12V馈电输出 | |||||
V24 |
| 带DC24V馈电输出 | |||||
供电电源 |
| 220VAC供电 | |||||
W | DC24V供电 | ||||||
控制输出方式表
代 码 | L | G | X1 | K1 | K2 |
输出方式 | 继电器 | 固态继电器 | 4～20mA | 单相可控硅过零触发 | 三相可控硅过零触发 |
代 码 | X2 | X3 | X4 | K3 | K4 |
输出方式 | 0～10/20mA | 1～5V | 0～5V/10V | 单相可控硅移相触发 | 三相可控硅移相触发 |
四、PID参数的意义及作用
按偏差的比例、积分、微分控制(简称PID控制) 是工业过程中应用Z广泛的一种控制方法，P为比例增益，代表比例控制作用的强弱，与比例带δ成倒数关系。I为积分时间，单位为秒，d为微分时间，单位为秒。
（一）PID参数人工整定指南
⑴比例增益P的选取。由于P的大小直接影响到系统的超调量、过渡时间和稳态误差，因此P的选取尤其重要。比例增益P 加大，系统动作灵敏，速度加快，但偏大，超调量增大，振荡次数增多，调节时间过长。若P太大，系统会趋向振荡，超调较大；若P太小，会使系统动作缓慢，可能会欠调。
⑵积分时间I的选取。积分作用旨在消除稳态误差，积分时间I的大小与积分作用呈反比关系。I太小，积分作用太强将使系统不稳定，振荡次数较多；而I太大，对系统性能影响减弱，以至不能消除稳态误差。
⑶微分时间d的选取。微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，可以较好地改善动态特性。但是，当d偏大或偏小时，超调量和调节时间都会增加。工程上,一般选取d＝0.1I～0.2 I。
这里举一个使用常碰到的现象，以说明手动调整PID参数的规律。在整个动态过程中，发现响应超调量偏小，测量值围绕给定值小幅振荡，调节时间长，稳定不下来。超调量偏小说明P偏小，小幅振荡和不稳定说明I偏小。可以依据PID调节规律逐渐增大P和I， d也随I作相应调整，逐步满足调节要求。
由上述分析可知，三个参数的选取相互影响、相互制约，还受实际各种因素的制约，必须根据具体运行情况和控制要求做出折衷选择。
（二）自整定模糊PID指南
选取控制目标值的80%量为自整定的给定值，输出为满度输出的80%量。例如，在加热控制过程中，控制目标值设为200℃，满度输出opH=100，控制输出信号为4-20mA。自整定时，以160℃作为自整定的目标值，当测量值低于160℃时，输出为满度输出的80%=16.8mA，当测量值大于160℃时，输出为4mA。这样，系统在160℃上下振荡，经过2~3次振荡后，仪表计算出参数P、I和d的值并保存，自整定结束，然后以200℃作为目标值继续控制。
建议：自整定时从环境温度开始，测量值要低于目标值的80%。如果CooL设置为ON，应在高温时打开自整定。
五、通讯说明
本仪表可另配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5km，可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑无校验﹑1个停止位。为避免通讯冲突，仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答，仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中，仪表地址不能相同，波特率要*。
该设备采用标准Modbus-RTU通讯协议，几乎能和所有的组态软件连接，可以连接组态王、力控、世纪星、Fix、InTouch等国内的组态软件，省去了用户连接软件的烦恼。在使用组态软件时，须选用的设备为modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，数据为整型16位，使用组态王寄存器从4001开始，别的组态软件有可能是从3001开始。
寄存器对应表(对应的具体含义请参见操作说明的设置部分)
4001 | PV 测量值 | 4011 | inpL(量程下限) | 4021 | Lit抑制提前点 |
4002 | SV 控制目标值 | 4012 | inpH(量程上限) | 4022 | dv 抑制强度 |
4003 | 手动(0).自动(1)输出 | 4013 | J1-H(J1报警方式) | 4023 | CooL正反作用 |
4004 | Out(输出比例0-100.0%) | 4014 | J1HA(J1报警值) | 4024 | OP输出方式 |
4005 | P | 4015 | J1HF(J1报警复位值) | 4025 | oSEt调零修正 |
4006 | I | 4016 | J2-H(J2报警方式) | 4026 | FSEt—满度修正 |
4007 | d | 4017 | J2HA(J2报警值) | 4027 | Lb数字滤波 |
4008 | AT自整定(启动为1) | 4018 | J2HF(J2报警复位值) | 4028 | Addr通讯地址 |
4009 | Sn(输入信号类型) | 4019 | opL(输出Z小值) | 4029 | bAUd波特率 |
4010 | dot 小数点 | 4020 | opH(输出Z大值) |
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例：读仪表编号为1的仪表的PV和SV值（PV=651 ，SV=1000）
发送数据为 01 03 00 00 00 02 c4 0b
返回数据为 01 03 04 02 8b 03 e8 8b 1f
其中01 是仪表地址，03是功能号，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示读两个数，c4 0b是校验码，返回数据中8b 1f是校验码，02 8b对应测量值651。
写SV=1234时，发送数据 01 06 00 01 04 d2 5a 97。
六、 质 保
如属厂方制造质量问题，在仪表出厂日起，由厂方免费修理，如果是由于保管及使用不当而造成损坏，修理时收成本费。保修期十二个月，质保3～5年须另注明。
七、订货须知
- 外形仪表尺寸，开孔尺寸大小，插入深度
- 输入信号类型与显示形式
- 输出类型与输出方式
- 通讯选择
- 馈电电流大小与电压，传感器的供电电源
- 仪表供电电源
- 可按客户要求特殊定做。
