FESTO基本阀,费斯托FESTO滚轮杠杆阀,费斯托电磁阀
标准额定流量 120 l/min
工作压力 3.5 ... 8 bar
设计结构 活塞座
额定尺寸 3.5 mm
先导类型 由先导控制
环境温度 -10 ... 60 °C
驱动力 1.8 N
产品重量 110 g
安装类型 带通孔
气动连接, 气口 1 G1/8
气动连接, 气口 2 G1/8
气动连接, 气口 3 G1/8
密封件的材料信息 NBR
外壳的材料信息 铝
阳极氧化处理
如 在高技术领域中的气动机械手, 柔性自动生产线等部分, 都需要对气动执行机构的输出速度, 压力和位置等按比例进行们服调节;另一方面气动系统各组成元件在性能及功能厂都得到了 极大的改进;同时,气动元件与电子元件的结合使控制回路的电于化得到迅速发展,利用微 型计算 OL 使新型的控制思想得以实现, 传统的点位控制已不能满足更高要求, 并逐步被一些 新型系统所取代.现已实用化的气动系统大多为断续控制,在和电于技术结合之后,可连续 控制位置,速度及力等的电一气伺服控制系统将得到大的发展.在工业较为发达的国家电, 电一气比例伺服技术,气动位置伺服控制系统,气动力伺服控制系统等已从实验室走向工业 应用.本节主要介绍气动电液比例控制阀及气动伺服阀的工作原理. 13.3.1 气动比例控制阀 气动电液比例控制阀是一种输出量与输入信号成比例的气动控制阀,它可以按给定的输 入信号连续,按比例地控制气流的压力,流量和方向等.由于电液比例控制阀具有压力补偿 的性能,所以其输出压力,流量等可不受负载变化的影响. 接控制信号的类型,可将气动电液比例控制阀分为气控电液比例控制阀和电控电液比例 控制阀.气控电液比例控制阀以气流作为控制信号,控制阀的输出参量,可以实现流量放大, 在实际系统中应用时一般应与电一气转换器相结合, 才能对各种气动执行机构进行压力控制. 电控电液比例控制阀则以电信号作为控制信号. 1.气控比例压力阀 气控比例压力阀是一种比例元件,阀的输出压力与信号压力成比例,如图 13.31 为比例 压力阀的结构原理.当有输入信号 压力时,膜片 6 变形,推动硬芯使 主阀芯 2 向下运动,打开主阀口, 气源压力经过主阀芯节流后形成输 出压力.膜片 5 起反馈作用,并使 输出压力信号与信号压力之间保持 比例. 当输出压力小于信号压力时, 膜片组向下运动.使主阀口开大, 输出压力增大.当输出压力大于信 号压力时,膜片 6 向上运动,溢流 阀芯 3 开启, 多余的气体排至大气. 1-弹簧
FESTO基本阀,费斯托FESTO滚轮杠杆阀,费斯托电磁阀
2949 滚轮杠杆式阀 RS-4-1/8
2950 单向滚轮杠杆阀 LOS-3-1/8
3416 单向滚轮杠杆阀 LS-4-1/8
2186 单向滚轮杠杆阀 LS-3-1/8
费斯托FESTO向滚轮杠杆阀LS-3-1/8
气控比例压力阀 2-阀芯 3-溢流阀芯 4-阀座 7-调节针阀 调节针阀的作用是使输出压力的一 部分加到信号压力腔. 形成正反馈, 5-输出压力膜片 6-控制压力膜片 17 增加阀的工作稳定性. 2.电控比例压力阀 如图 13.32 所示为喷嘴挡板式电控比 例压力阀. 它由动圈式比例电磁铁, 喷嘴档 板放大器, 气控比例压力阀三部分组成, 比 例电磁铁由*磁铁 l0,线圈 9 和片簧 8 构成. 当电流输入时,线圈 9 带动档板 7 产生微量位移,改变其与喷嘴 6 之间的距 离, 使喷嘴 6 的背压改变. 膜片组 4 为比例 压力阀的信号膜片及输出压力反馈膜片. 背 压的变化通过膜片 4 控制阀芯 2 的位置, 从 而控制输出压力. 喷嘴 6 的压缩空气由气源 节流阀 5 供给.气动伺服控制阀 气动伺服阔的工作原理与气动比例阀 类似, 它也是通过改变输入信号来对输出信 号的参数进行连续, 成比例的控制. 与电液 比例控制阀相比,除了在结构上有差异外, 主要在于伺服阀具有很高的动态响应和静 态性能.但其价格较贵,使用维 护较为困难. 气动伺服阀的控制信号均为 电信号,故又称电一气伺服阀. 是一种将电信号转换成气压信号 的电气转换装置.它是电一气伺 服系统中的核心部件.图 13.33 为力反馈式电一气伺服阀结构原 理图.其中*级气压放大器为 喷嘴挡板阀,由力矩马达控制, 第二级气压放大器为滑阀.阀芯 位移通过反馈杆 5 转换成机械力 矩反馈到力矩马达上.其工作原 理为:当有一电流输入力矩马达 控制线圈时,力矩马达产生电磁 图13.33 电-气伺服阀比例压力阀 1-弹簧 2-阀芯 3-溢流口 4-膜片组 6-喷嘴 7-挡板 8-片簧 9-线圈 5-节流阀 10-磁铁1-节流口 2-滤气器 3-气室 4-补偿弹簧 5-反馈杆 6-喷嘴 7-挡板 8-线圈 9-支撑弹簧 10-导磁体 费斯托FESTO向滚轮杠杆阀LS-3-1/811-磁铁 18 力矩,使挡板偏离中位(假设其向左偏转) ,反馈杆变形.这时两个喷嘴档板阀的喷嘴前腔产 生压力差(左腔高于右腔) ,在此压力差的作用下,滑阀移动(向右) ,反馈杆端点随着一起 移动,反馈杆进一步变形,变形产生的力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡,使挡板停留在某 个与控制电流相对应的偏转角上.反馈杆的进一步变形使挡板被部分拉回中位,反馈杆端点 对阀芯的反作用力与阀芯两端的气动力相平衡,使阀芯停留在与控制电流相对应的位移上. 这样,伺服阀就输出一个对应的流量,达到了用电流控制流量的目的. 气动数字控制阀 脉宽调制气动伺服控制是数字式伺服控制,采用的控制阀大多为开关式气动电磁阀,称 脉宽调制伺服阀,也称气动数字阀.脉宽调制伺服阀用在气动伺服控制 系统中,实现信号的转换和放大作 用. 常用的脉宽调制伺服阀的结构有 四通滑阀型和三通球阀型.图 为滑阀式脉宽调制伺服阀原理. 滑阀 两端各有一个电磁铁, 脉冲信号电流 轮流加在两个电磁铁上, 控制阀芯按 脉冲信号的频率作往复运动. 图13.34 气动数字阀(脉宽调制伺服阀) 1-电磁铁 2-衔铁 3-阀体 4-阀芯 5-反馈弹
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