一、产品介绍：
海通达HTD-8003是一款工业级无线编程通讯模块，通讯距离可达3KM，支持西门子S7-200、300系列、施耐德、三菱、AB等品牌和系列的PLC之间进行无线通讯，同时可与变频器、人机界面、传感器等工业系统部件的无线数据通讯，适用于各种点对点、点对多点、多点对多点的无线数据通讯。该系列产品均具有可通过无线方式*隔离现场危险信号、收发一体、安装方便、使用简单、性价比高、稳定可靠等特点。
海通达HTD-8003工业无线通讯模块支持标准的MODBUS协议，包括MODBUS ASCII协议和MODBUS RTU协议。
海通达HTD-8003工业无线通讯模块具有高稳定性、低故障率、低成本的特点，它提供了丰富的外围接口（RS232\RS485\PPI\以太网），具有安装维护方便、穿透能力强、组网结构灵活、大范围覆盖等特点。适合于点多而分散、地理环境复杂等应用场合，可广泛应用于水纹、油田、电力、交通、气象、环保、安防、报警等领域的监控、采集数据的实时传送，满足客户对于数据实时性、准确性的要求，大大降低人员劳动强度和企业运营成本。
二、海通达HTD-8003工业无线通讯模块技术指标：
◆调制方式： GFSK
◆工作频率： 429.00~434.93MHz
◆发射功率： 30dBm （1W）
◆传输距离： 0-3Km
◆通讯接口： RS-232/485
◆接口速率： 1200/2400/4800/9600/19200/38400bps，出厂前选定
◆接收灵敏度： -123dBm~-116 dBm，（-118 dBm@9600bps）
◆接口数据格式： 8E1/8N1（偶校验/无校验）
◆工作温度： -40℃~80℃（工业级）
◆尺寸：178mm×148mm×40mm
◆电源： +4.75~12.25VDC
◆发射电流： <400 mA
◆接收电流： <50mA
◆休眠电流： <5μA
◆工作湿度： 10%~90%相对湿度，无冷凝
三、海通达HTD-8003工业无线通讯模块特点：
◆发射功率：标准配置1W。
◆载频频率：433MHz，可提供402~ 470MHz 载频。
◆低误码率：完善的软件保证高抗*力和低误码率。海通达HTD-8003工业无线通讯模块基于GFSK 的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力，在信道误码率为10-3 时，可得到实际误码率10-5~10-6。
◆传输距离远：
在视距情况下，天线高度>2 米,可靠传输距离可达3000m（BER=10-3 @9600bps）。
在视距情况下，天线高度>2 米,可靠传输距离可达4500m（BER=10-3 @1200bps）。
◆透明的数据传输：提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的假数据（所收即所发）。
◆多信道：海通达HTD-8003 标准配置提供32个信道，满足用户多种通讯组合方式。
◆双串口，3 种接口方式：海通达HTD-8003提供2 个串口3 种接口方式，COM1 为TTL 电平UART 接口，COM2由用户自定义为软件模拟的RS-232/RS-485 口。
◆大的数据缓冲区：接口波特率为1200/4800/9600/19200/38400bps。格式为8N1/8E1，用户自定，可传输无限长的数据帧，用户编程更灵活。
注意：海通达HTD-8003 的通讯速率不能由用户自行设置，用户定货时选定，出厂时已设置。
◆智能数据控制，用户无需编制多余的程序：即使是半双工通讯，用户也无需编制多余的程序，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，控制等操作，海通达HTD-8003 自动完成。
◆低功耗及休眠功能：+5V 供电，接收电流<50mA，发射电流<400mA，休眠电流<5uA。
◆高可靠性，体积小、重量轻：采用单片射频集成电路及单片MCU，外围电路少，可靠性高，故障率低。
◆多种天线配置方案，满足用户不同的结构需要。
四、数据传输的注意要素：
A、海通达HTD-8003工业无线通讯模块收发延时：
海通达HTD-8003工业无线通讯模块从发射端发*个字节到接收端收到*个字节之间的延时，由于海通达HTD-8003对用户数据进行了FEC 纠错算法等数据处理，所以当一端海通达HTD-8003（A）的RxD 收到数据发射后，由另一端海通达HTD-8003 （B）收到数据由TxD 输出之间有延时（ts），波特率不同，其延时（ts）也不同。具体延时（ts）如下表：
波特率（bps） | 延时ts（ms） | 波特率（bps） | 延时ts（ms） |
1200 | 90 | 9600 | 12 |
2400 | 48 | 19200 | 6 |
4800 | 24 | 38400 | 3 |
B、出错处理机制：
为了保证用户系统的可靠和稳定，建议在使用海通达HTD-8003 工业无线通讯模块，加校验和或者CRC 校验检错模式，对错误资料重发。
C、大数据量传输处理：
海通达HTD-8003工业无线通讯模块理论上是可以发送无限长的资料包，但不建议用户发送太长的资料包，建议每包资料长度在60~100B 之间，一般不长于120B，同时建议用户程序采用ARQ 的方式，对错误资料包进行重发。分析如下：
假设通讯实际误码率为10-4，用户需要传送1KB 约为10000bit 资料，如果将1KB资料当成1 包发送，则理论上每次发送至少会有1 位资料在接收时出错，则这1KB 资料永远不能正确的被接收。
如果将其分为10 包，每包资料100B，则发送10 包后，按概率只有1 包会出错，将出错的1 包通过ARQ 的形式重发1 次，则虽然多发了1 包资料，效率降低了约10%，但能保证资料全部被正确接收。
五、海通达HTD-8003工业无线通讯模块应用领域
◆ 水处理行业压力、流量、温度等数据采集与无线传输、控制
◆ 野外气象站的风速、雨量、湿度等数据采集与无线传输、控制
◆ 农业蔬菜大棚温度、湿度、二氧化碳浓度等数据采集与无线传输、控制
◆ 汽车生产车间的AGV小车无线数据传输与控制
◆ 各种OEM生产设备的无线信号采集与传输
六、海通达HTD-8003工业无线通讯模块的组网应用
海通达HTD-8003无线通讯模块半双工通讯模式，点对多点的通讯方式。这种方式首先需要设1 个主站，其余为从站，所有站都编一个*的地址。通讯的协调*由主站控制，主站采用带地址码的数据帧发送数据或命令，从站全部都接收，并将接收到的地址码与本地地址码比较，不同则将数据全部丢掉，不做任何响应；地址码相同，则证明数据是给本地的，从站根据传过来的数据或命令进行不同的响应，将响应的数据发送回去。这些工作都需要上层协议来完成，并可保证在任何一个瞬间，通讯网中只有一个电台处于发送状态，以免相互干扰。
海通达HTD-8003工业无线通讯模块也可用于点对点通讯，使用更加简单，在对串口的编程时，只要记住其为半双工通讯方式，时刻注意收发的来回时序就可以了。
