德国TURCK图尔克编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，德国TURCK图尔克编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，德国TURCK图尔克编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
[2]编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
M12E-AP6X-H1141 TURCK NI4-M12E-AP6X-H1141 TURCK BI2-M12-RP6X-H1141 TURCK NI4-M12-RP6X-H1141 TURCK NI4-M12E-RP6X-H1141 TURCK BI5-M18-AN6X-H1141 TURCK NI8-M18-AN6X-H1141 TURCK BI5-M18-AP6X-H1141 TURCK NI8-M18-AP6X-H1141 TURCK BI5-M18E-AP6X-H1141 TURCK BI5-M18-RP6X-H1143 TURCK BI10-M30E-AP6X-H1141 TURCK NI15-S30-AP6X-H1141 TURCK BI10-M30-AN6X TURCK BI10-M30-AN6X 3M TURCK BI10-M30-AN6X 4M TURCK BI10-M30-AN6X 5M TURCK BI10-M30-AN6X 7M TURCK BI10-M30-AN6X/S90 3M TURCK BI10-M30-AN6X-H1141 TURCK BI10-M30-AP6X TURCK BI10-M30-AP6X 5M TURCK BI10-M30-AP6X 6M TURCK BI10-M30-AP6X 7M TURCK BI10-M30-AP6X/S90 TURCK BI10-M30-AP6X/S90 3M TURCK BI10-M30-AP6X-H1141 TURCK BI10-M30-RN6X TURCK BI10-M30-RN6X 5M TURCK BI10-M30-RP6X TURCK BI10-M30-RP6X-H1143 TURCK NI15-M30-AN6X TURCK NI15-M30-AN6X 3M TURCK NI15-M30-AN6X 5M TURCK NI15-M30-AN6X-H1141 TURCK NI15-M30-AP6X TURCK NI15-M30-AP6X 10M TURCK NI15-M30-AP6X 4M TURCK NI15-M30-AP6X 5M TURCK NI15-M30-AP6X 7M TURCK NI15-M30-AP6X/S90
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