安川伺服电机
安川Σ-Ⅱ主要特性：可运行同步，异步电机或同步直线电机；
位置，速度，转矩三环控制；运动控制和I/O控制；1-35KW功
率输出；220VAC单相或380VAC三相电源；250个指令内存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能。设拥有同行业zui高的放大器
相应性，大大缩短了整定时间，增强了振动抑制功能，通过组
合中惯量电机来提高机械性能；2起动简便，
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强劲的伺服，AC ∑-‖系列： 概 述：迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，发出强有力动作。对于令人侧目的*选手，就要求其判断力、准确性、速度等方面，拥有更高的技术水准。
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统而言，同样要求其在高速响应性，高速度、高精度控制方面，具有更高的技术水准。
∑-‖系列产品，为了适应上述要求，进一步强化了性能及其业已丰富的功能。并且充实了产品的系列，提高了使用的简便性，通过其适用的规格，在广泛的应用领域中发挥其实力。
SGMAH型
容量(W) 扭距(Nm) 型号
100 0.318 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
200 0.637 SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
400 1.27 SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
750 2.39 SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
一、提高机械性能
为了实现更高的生产效率，∑-‖系列以*的控制方式来发掘机械的zui高性能，与原有机型相比，CPU运算时间缩短1/2，通过扩充其控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了*的响应性。
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 扭距(Nm) 型号
450 2.84 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
850 5.39 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
1.3K 8.34 SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.8K 11.5 SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2.9K 18.6 SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
4.4K 28.4 SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
5.5K 35 SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
7.5K 48 SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
11K 70 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
15K 95.4 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
二、缩短了参数设定和维护时间
为了在短时间内建立高性能系统，∑-‖系列追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功能”，自动对伺服系统进行与机械特性相吻合的调整。进而，利用主回路与控制回路电源分离，及报警跟踪记忆功能等，来简化维护过程。
SGMGH型 (1000RPM)
容量(W) 扭距(Nm) 型号
300 2.84 SGMGH-03ACB61+SGDM-05ADA
600 5.68 SGMGH-06ACB61+SGDM-08ADA
900 8.62 SGMGH-09ACB61+SGDM-10ADA
1.2K 11.5 SGMGH-12ACB61+SGDM-15ADA
2K 19.1 SGMGH-20ACB61+SGDM-20ADA
3K 28.4 SGMGH-30ACB61+SGDM-30ADA
4K 38.2 SGMGH-40ACB61+SGDM-50ADA
5.5K 52.6 SGMGH-55ACB61+SGDM-60ADA
三、灵活适应于用户系统
为了您能构筑*的系统，∑-‖系列以充实的产品系列支持您。产品有单相100V（30~200W），单相200V（30~400W），三相200V（0.45~15KW），并有带值码盘，带制动、带减速机的各种电机。另外，因其符合标准，在世界范围均可放心使用。
SGMSH型
容量(W) 扭距(Nm) 型号
1K 3.18 SGMSH-10ACA61+SGDM-10ADA
1.5K 4.9 SGMSH-15ACA61+SGDM-15ADA
2K 6.36 SGMSH-20ACA61+SGDM-20ADA
3K 9.8 SGMSH-30ACA61+SGDM-30ADA
4K 12.6 SGMSH-40ACA61+SGDM-50ADA
5K 15.8 SGMSH-50ACA61+SGDM-50ADA
特点
（1）性能
u 整定时间缩短
由于新控制算法的应用，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的抑制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。
u 高速?高精度驱动
实现了zui高转速5000min-1（SGMAH,SGMPH,SGMSH形）。
此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。
u 平滑运转
采用了速度监测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
（2）设定简单
u 在线自动调整
自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次使用，亦可在短时间内完成*设定。
u 电机自动识别
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率?规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备
配备了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。
