1)顺时针/反时针驱动禁止输入开路 检查pr04值，如果此值为0.接通cni/f的9脚和41脚，8脚和41脚
(2）没有收到cni/f伺服0n信号，cni/f29脚和41脚指甲短接起来。
上海坤塑自动化系统有限公司
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松下伺服A系列
停产系列，本公司库存大量常用老型号
松下伺服A4系列
停产系列，本公司库存大量常用老型号
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松下A5系列伺服电机可替代对应A4型号
MSDA013A1A
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MSMD042P1U
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保养和检查
1.经常定期的保养和检查对驱动器和电机正常和满意的运行是至关重要的。
保养/检查人员的注意点
(1)电源接通/切断操作应当由操作人员自己动手
(2)电源切断后有一段时间内电路保持着高电压充电状态。
检查工作应当在电源切断后，面板的led灯熄灭后约10分钟开始进行。
(3）不要进行绝缘电阻测量，这样将损坏驱动器。
检查项目与周期
正常（正确）运行条件；
环境温度；30度（年平均）负载因数；zui大80
运行时间；zui大20小时/天
日常和周期性检查应按下列指示执行。
检查项目
日常检查
1.环境温度，湿度。尘，粒，异物等
2.异常响声和振动
3.主电路电压
4.气味
5.通风口的纤维屑括异物
6.操作板清洁度
7.损坏的电路
