大工 管道机器人解决城市排水系统的问题

一．城市排水系统瘫痪案例

近年来，随着环境的变化，每到夏天各地都会或多或少的遭到暴雨、台风等恶劣天气的影响。表现zui为明显的就是城市排水系统瘫痪，积水难排给各地市民带来*的不便，严重时还能导致生命安全。

就今年北京、合肥、杭州、海南等城市都遭到暴雨或是台风，这就就、引起排水系统一系列的问题出现在我们面前。下面是合肥暴雨出现的问题。

    2014年7月27号上午11时，合肥市区突降暴雨，马鞍山路与南一环下穿桥、当涂路铁路立交、长江东大街与东一环下穿桥、当涂北路铁路立交、东二环与北二环交口、明光路与南一环路交口等地出现大面积积水，严重影响交通。另外，瑶海区地势低洼小区也出现不同程度的积水内涝。除及时抢险清积，我们也不得不对合肥排水系统的承载能力，打了一个大大的问号。

对于这些内涝地点，市民的质疑格外多。“畅通一环工程结束也没过多久，现在畅通二环的工程也正在进行中，这些刚刚改造的排水系统，为什么反而成了这次内涝的‘重灾区’？此外，每年合肥市都会对排水系统进行改造升级，可实际的情况是，内涝情况并没有杜绝。那么，这个改造升级到底管什么用？”

在采访现场，市民何反问道，“东一环下穿和东二环下穿为什么都被淹？是不是跟当初设计排水缺陷有关？”

记者对比了两处下穿桥，发现都临近铁路桥沿线，周围围墙耸立，但积水并没有从沿线排水沟排空，而是直接流下，倒灌进入路面上。

“如果是降水量太大引发了内涝，那至少排水系统应该看得到积水排入，而从现场的情况看，几乎看不到排水系统所起到效果，积水几乎是在瞬间就形成，我们有理由怀疑，整个排水系统的设计是否存在缺陷？是否没有应对如此大雨的能力？”何补充道。

2012年7月21日北京在于一场特大宝玉直接造成包括78人死亡在内的一系列重大损失，面对一个个鲜活的生命的离开我们必须反思，为什么我们的城市会如此的不堪一击？

二．城市排水系统存在的问题

1.城市排水系统是在上世纪90年代开始建设的那时候的管网建设简单但标准极低，，城市随着发展城市有新的规划，到处在修建桥梁、道路改造、楼房推到重来，地下的管道有些又重挖。在这些过程中对管网造成了*的破坏，并且由于人为的疏忽原因，导致管网不再成为“网”

2.城市的管理跟不上。城市对排水系统的管理没有一套全天候的保障机制，缺乏岁排水管网系统的日常检修、维护、监督，缺乏对排水系统的实验性应急演练保障能力

3.财政资金的投入不足。排水管网建设需要相当一笔资金，但政府投入不足，也是致使排水系统改造无法更好进行的一个原因

   三．怎样去解决这一问题

从2012年北京市出现排水系统瘫痪是，国家就制定了全国管网普查计划来解决管网问题。但管网普查怎样才能更有效的去解决这个问题呢？

我们知道，全国大多数城市的排水系统是都有问题的，管网普查就是要将这些问题一一找出然后备案在册，以便于后期的施工维修。

大工管道探测机器人采用的*的管道内窥摄像检测系统 CCTV，可在管道内自动爬行，实现*观测，并可将录像传输到地面控制系统，便于地面工作人员了解管道内部情况，判断管道损坏程度、范围等。它的投入使用可提高有限空间作业安全保障能力和工作效率。该设备还可对私接地下排水管网违法现象进行取证。大工管道探测机器人保存采集到的图像和数据等电子档案，便于实时查看。

对城市污水管道进行检测和维护是大工管道探测机器人DG2000的应用之一。DG2000采用*的CCTV检测系统，配备高清摄像系统，在管道内自动爬行，对管道内状况进行探测和摄像，并将录像传输到地面。工作人员可进行实时监测或调取录像随时查看，避免了安全隐患。通过视频输出和激光测距，现场可判断管道损坏的程度、范围等。DG2000防水防锈防腐蚀，zui大防水10米，管径100mm~2000mm，摄像头可以360°自由旋转，360*监控；超亮照明灯，可聚光及泛光；zui大爬坡能力50度。

管道清淤 机器人“平趟”

大工管道探测机器人DG2000由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息（如：行走距离、日期时间、姿态等），并可通过键盘录入备注信息。

• 总结

    对于城市排水系统的原因、问题和解决方案以上做了简要的说明。管道机器人作为新型的*，不但可以快速检测找出管道内部种种故障，还符合国家管网普查的标准，能够视频保存排水管道内部情况，这个管网普查工作提供了一个很好的。

    我想只要我们政府能够重视城市排水系统建设，经过几年的努力我们一定能够克服这个难题，让上面案例的事件不再发生。