:增量型旋转编码器，AB两相或ABZ三相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。
400P/R-400脉冲每转。DC5-24V供电。大机械转速6000转/分，响应频率：0-20KHz；
二:编码器主体尺寸：φ38×35.5mm；轴φ6×13mm；轴外止动平台为：高5mm，φ20mm；固定空为：三个3mm螺丝孔成120度分布或六个3MM螺丝孔成60度分布，到圆心距离为14mm；
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