HM8-C3-5t-6.5B6

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称重传感器机器鱼可以完毕导航和断定方向的任务，运用对地球微小电磁场的感知。位移传感器正本实在结束导航和断定方向任务的传感器是电子磁罗盘。磁罗盘的工作原理和指南针类似，也是依托地球微小的电磁场作用，称重传感器只不过用来感受磁场作用的不是安闲悬挂的磁针，而是称为磁阻传感器的元件。

称重传感器磁传感器便是依据电场和磁场的原理制成传感器。当在铁磁合金薄带的长度方向施加一个电流，假设在垂直于电流的方向再施加磁场，铁磁资料中就有磁阻的非均质表象出现，然后导致台金带本身的阻值改动，称重传感器通过电流或电压信号的改动就可以把这种阻值的改动检查出来。一般来说，电子磁罗益选用三个相互垂直的磁传感器，每个轴向上的传感器检查在该方向上的地磁场强度。向前的方向称为X方向的传感器检查地磁场在X方向的矢量值；向左或Y方向的传感器检查地磁场在y方向的矢量值；称重传感器向下或Z方向的传感器检查地磁场在Z方向的矢量值。假设假定电子磁罗盘与地外表平行时，那么仅仅运用地磁场在X和Y的两个方向上的分矢昌值便可运用arctg(Y／X)计算出航向。

称重传感器当然在机器鱼上还有其他一些传感器，例如运用压力传感器来感知本身在水中地点的深度，温度传感器来感知机器鱼外部环境温度的改动，浑浊度传感器来感知水中的具体水环境等。称重传感器我们可以通过机器鱼来根究水下，寻求新的资本等，称重模块通过对机器鱼的研讨和开发对生物学、仿生学、资料、机械设计、传感器、操控、信息处理等不一样领域都会提出新的需求，而所有这些领域的改善、翻开又必定使机器鱼的研讨开发取得更大的翻开。称重传感器由此而取得的方方面面的知识、技术也必将有更广泛的运用。

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