LCT200A 是一款低精度双轴倾角传感器，采用动态零位测试补偿技术保证产品快速启动，分辨率高、数据稳定、承受冲击震动能力强；内置32位ARM处理器，快速滤波运算，实时输出当前的姿态倾角；使用简单、安装方便是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择；产品设计有抗电磁干扰电路，系统工作稳定，能*工作于恶劣环境中。
LCT200A 低精度数字输出型双轴倾角传感器采用RS-232接口输出方
LCT200A 低精度双轴倾角传感器
双轴倾角测量
量程0～±15°
*稳定性 0.1°
DC3.6-7V 输入
分辨率 0.01°
输出频率 1～100HZ 可选
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产品介绍
LCT200A 是一款低精度双轴倾角传感器，采用动态零位测试补偿技术保证产品快速启动，分辨率高、数据稳定、承受冲击震动能力强；内置32位ARM处理器，快速滤波运算，实时输出当前的姿态倾角；使用简单、安装方便是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择；产品设计有抗电磁干扰电路，系统工作稳定，能*工作于恶劣环境中。
LCT200A 低精度数字输出型双轴倾角传感器采用RS-232接口输出方式（RS-485/TTL可选），内置的ARM控制系统，使传感器输出线性度得到二次修正，弥补了模拟型的因为修正不够导致的精度下降，全量程范围精度0.1°，温漂:0.0007°/℃， 输出频率高达100Hz（波特率 115200）；在非线性、重复性、迟滞、温度漂移和工作温度、抗冲击、振动等性能上表现优越。
规格参数
电气指标 | |
电源电压 | 3.6—7V DC（可定制其它电压） |
工作电流 | 50mA（5V） |
工作温度 | -40～+85℃ |
存储温度 | -55～+100℃ |
性能指标 | ||
测量范围（°） |
| 0～±15° |
测量轴 |
| X轴 Y轴 |
分辨率 |
| 0.01° |
精度 |
| 0.1° |
零点漂移 （°/℃） | -40～+85℃ | ±0.0007°/℃ |
输出频率（Hz） |
| 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、100Hz、可设置 |
抗冲击 |
| 2000g,3Times/Axis |
抗振动 |
| 10grms、10～1000Hz |
响应时间 |
| 0.005S |
防护等级 |
| IP67 |
分辨率： 是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的小变化值。
精度： 精度是指在常温条件下,对传感器的线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。
*稳定性：*稳定性是指传感器在常温条件下，经过一年的*工作下大值与小值之的偏差。
响应时间： 响应时间是传感器在一次的角度变化时， 传感器输出达到标准值所需的时间。
产品尺寸
产品调试软件
通过倾角传感器测试工具进行参数配置：
产品通讯协议
一、文本输出格式
输出为文本格式，一行为一组数据，格式为：
“$HAINC,ID,时间 , X轴倾角, Y轴倾角,X轴稳定度,Y轴稳定度,温度*校验\r\n”
例: $HAINC,53,1089.7,-0.2538,0.0033,19,39,30.5*45
$HAINC,53,1090.7,-0.2537,0.0034,20,39,30.5*4F
ID为传感器的标识，为可设置的整数。
时间为距上电的时间，单位：秒。
X轴倾角为X轴与水平面的夹角。
Y轴倾角为Y轴与水平面的夹角。
X轴稳定度为X轴倾角数值的稳定性，稳定度越大表示角度越稳定。
Y轴稳定度为Y轴倾角数值的稳定性，稳定度越大表示角度越稳定。
温度单位为摄氏度。
校验为$到*之间（不含）的所有字符的异或的十六进制值。
二、文本命令
- ^”号开头，换行符结束。
序号 | 命令 | 说明 |
1 | ^help | 输出帮助信息 |
2 | ^sys reset | 复位 |
3 | ^sys id | 查看传感器的ID。 |
4 | ^sys id set (id) | 设置传感器ID为(id)，(id)为整数。 |
5 | ^com output 10 | 输出$HAINC报文 |
6 | ^com output 100 | 输出二进制格式 |
7 | ^engine zero set | 把当前角度设为零点 |
8 | ^engine zero reset | 清除零点 |
适用领域
雷达及天线角度检测
杆塔、桥梁、山体、大坝监测
工程机械臂姿态检测
车辆、船舶姿态检测
地质设备倾斜监测
高铁轨距尺、轨距仪测平
