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三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器的基础上推出的高性能运动控制器。
该产品的主要特点：
◆ 高速运动控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用64位RISC处理器，程序容量有原来的224Kbyte提高到448Kbyte，运行周期也由原来的0.88ms降至0.44ms，大大缩短了操作响应时间。
◆ 配置灵活： 与Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器一样 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，采用多CPU组态，zui多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系 统zui多可以控制96轴。
◆ SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光缆）与伺服放大器连接，每个支路可连16个轴，速度命令输出zui高可达50MPPS，以实现高速高精度定位，传输距离zui长为800米，单个运动控制器可以控制伺服放大器zui多32轴，SSCNETIII使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得*, 更改善了系统的可靠性，方便系 统维护。
◆ Motion SFC编程：*的Motion SFC语言编程，更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来，易于组织程序 结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能，在虚模式下可支持机械程序，替代机械 主轴实现高精度同步控制，可以创建凸轮曲线，实现电子凸轮控制。
新增功能：
１． 相位延迟补偿功能
２． 外部信号可从伺服放大器输入
３． 位置停止速度控制功能
４． 可以监控各种数据
５． 可间接设定零点参数
６． 260kp/r ABS 同步编码器 (Q170ENC)
７． 集成 Motion-Developer和伺服设置软件
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三菱Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积和的性能，成为复杂运动控制的*选择。
该产品的主要特点：
高速运动控制：Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器采用64位RISC处理器，使运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。
配置灵活：利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多CPU组态，zui多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系统zui多可以控制96轴。
SSCNET控制功能：Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。同时，运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNET（Servo System Controller Network）与伺服放大器连接，可以在运动控制器里收集伺服数据，修改伺服参数，试运行和监控伺服放大器，速度命令输出zui高可达10MPPS，以实现高速高精度定位，单个运动控制器可以控制伺服放大器zui多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。SSCNET使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得*, 更改善了系统的可靠性，方便系统维护。
Motion SFC编程：*的Motion SFC语言编程，更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来，易于组织程序结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能，在虚模式下可支持机械程序，替代机械主轴实现高精度同步控制，可以创建凸轮曲线，实现电子凸轮控制。
