产品特点:
● 适应200-1500mm直径管道检查
● 便携式设计,德国进口马达,四轮驱动,动力强
● 搭载能力:≥100Kg
● 内置安全气压监测(8-12PSI)
● 后置倒车影像系统以及后视光源
● 防倾覆设计,车体倾斜度实时监测
● 摄像部分电动升降结构
● 700线传感器,图像清晰
● 强力照明复合光源
● 支持中英文屏幕字符输入
● 配无线控制单元,操作便捷
● 两种供电方式,适配器、电池可选
● 整机防爆、防水设计
● 预置拓展接口,可接入声纳、激光、机械手等
● 管道视频检测管理软件
P200 管道爬行机器人标准配置及技术指标:
P200 管道爬行机器人标准配置及技术指标 | |||
组件名称 | 组件型号 | 主要参数技术指标 | 数量 |
摄像单元 | GT90B | ◆ 700线高分辨率彩色图像传感器,N/P制可选; ◆ 360倍变倍系统,30倍光学变焦,12倍数字变焦,自动聚焦功能; ◆ 镜头旋转:电动控制,轴向360°旋转,水平270°旋转; ◆ 长寿命精密滑环,连续旋转可达20000小时以上; ◆ 4颗高亮度LED主光源,采用无级调光恒流控制 ; ◆ 6颗高亮度LED辅光源,采用无级调光恒流控制 ; ◆ 自动水平、垂直角度一键复位功能; ◆ 内置倾角传感器; ◆ 内置气体压力传感器 ◆ 防护等级:IP68 水下10米工作; ◆ 工作温度:-10~55℃ ◆ 材料:航空铝材 ◆ 结构尺寸:221mm*90mm*104mm |
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爬行车体单元 | P200 | ◆ 适应管径:200mm—2000mm ◆ 四轮驱动,可左右原地转弯,爬坡能力≤45°;搭载:≤100KG ◆ 标准接口,多种轮胎可自由更换;标配210mm轮胎4个 ◆ 内置气体压力传感器,自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据,并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全; ◆ 配备斜角传感器,自动检测车体倾斜角度,校正精度0.5° ◆ 防护标准:IP68 水下10米工作 ◆ 工作温度:-10~55℃ ◆ 材料:航空铝合金 ◆ 重量:17 Kg ◆ 结构尺寸:长,宽,高:627mm*175(80mm轮子)*230mm 627mm*200(130mm轮子)*230mm 627mm*340(210mm轮子)*230mm |
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收放线单元 | SX91E | ◆ 自动排线,手动/电动放线,自动排线,采用标准接口连接不同的车体; ◆ 装配线缆类型:复合电缆,采用专业特种线缆,具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能; ◆ 装配线缆长度:德国进口120米 ◆ 自动排线机构,配备线缆清洁刷,可实现收线同时即时清理。 ◆ 设有紧急停止按钮,确保设备安全; ◆ 配备电子计米器,精确定位距离,数据直接显示在屏幕上; ◆ 工作温度:-10~55℃ ◆ 主要材料:航空铝合金 ◆ 结构尺寸:65cm×36cm×44cm |
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显示控制单元 | KZ92F |
| 1台
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手持式控制器单元 | KZ93 |
u 外观尺寸(不含摇杆的高度):L240mm*W115mm*H43mm(长*宽*高)
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轮胎 |
| 210型轮胎4个 | 1套 |
选配工具及配件 | |||
工具 | 安全限压充气泵 | 给爬行器内部注入氦气的安全充气装置 |
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线缆导向轮 | 辅助线缆过弯及防磨的导向导线装置 |
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下井吊钩 | 辅助爬行器下井的吊钩 |
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备件 | 轮胎 | 130型轮胎 4个/套 |
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系统供电电池 | DC48V/20AH | 1. 供电电压:整套系统采用DC48V供电;同时也可要求兼容AC22OV供电窗口; 2. 供电方式:可充电池供电; 3. 工作时间:单块电池容量20AH,满负荷供电5个小时,待机时间8个小时; 装置方式:搭载到收放线单元; |
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