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美国DYNAPAR编码器-H209921B600
H20 系列轴套空心轴增量编码器
带弹簧片的盲孔轴，安装简便
工业标准2.0＂尺寸
可选IP66防护等级
美国DYNAPAR编码器-H209921B600
H20 系列轴套空心轴增量编码器
带弹簧片的盲孔轴，安装简便
工业标准2.0＂尺寸
可选IP66防护等级
美国DYNAPAR编码器-H209921B600
机械技术数据：轴配合要求
长度 zui小0.38＂，zui大0.50＂
跳动 zui大0.010＂TIR
误差 zui大±0.025＂
轴速
分辨率≤1024ppr zui大10，000RPM
分辨率＞1024PPR zui大5，000RPM
启动转矩（25℃ 时zui大）
无轴封 1.0oz-in
带轴封 3.0oz-in
转动惯量 3.0*10￣4-in-sec*sec
重量 zui大10oz.
工作温度
标准 0～＋70℃
扩展 -40～＋85℃
存储温度 -40～＋90℃
抗冲击 50G，持续11ms
抗振动 20G，5～2000Hz
湿度 98%，无结露
外壳防护等级 NEMA12/IP54（耐污防溅）；带轴封和MS连接器或防水出线口时 NEMA/IP66（防尘耐冲洗）
电气技术数据
编码方式： 增量式
分辨率： 1～2540PPR（脉冲数/转）
精度（zui坏情况任意边沿至任意其他边沿）
≤1024PPR（金属码盘） ±7.5arc-min；
＞1024PPR（玻璃码盘） ±2.5arc-min
输出格式 双通道正交方波（AB），带可选零位信号（z）和互补输出
相位感应 从编码器轴夹紧端方向看，A超前B表示轴逆时针旋转
正交相位 90℃±22.5°电气
对称性 180℃±18°电气
零位 180℃±18°电气使用B低电平选通）
波形 方波上升沿和下降沿小于1US，负载电容（1000pf）
输入电源 4.5～26VDC，zui大80mA，不包括输出负载
输出
7273集电极开路 zui大30VDC，40mA
7272推挽式和差分线驱动 40mA漏电流或源电流
4469差分线驱动 100mA漏电流或源电流
响应频率 zui小100kHZ
电气保护 过压，反向电压和输出短路保护
抗扰度 符合EN61326（工业）标准"静电放电，射频干扰，快速瞬变脉冲，传导 性和电磁干扰“。
常用型号：
HA62512000261
HC53D1024/023A
HS20102463340
HA52506000241
HSD351024MA34升级为HSD351024PA4
HS35R1024H377PS
HS35R102484P7
HS20102463340
HS202048844B7
HS201024844B7
HSD351024MA340升级成HSD351024PA4
HSD351024FA7
HS35R0600D302
HD202001002X001
HSD37500064C101
H22102403253B
