短基线声学导航定位系统主要用于ROV/AUV追踪定位、潜水员追踪和监测等水下应用。
甲板单元是短基线声学追踪系统的核心,甲板单元通过电缆连接三个换能器,换能器放入水中,形成三角形,用于对水下目标进行定位。基于Windows的电脑用于数据显示和控制。甲板单元对配有水下应答器的目标进行定位,各种不同的应答器可选,如小型应答器工作深度330m;功能强大的用于追踪ROV和潜水员,工作深度1000m等。
使用时甲板单元向水下应答器发出查询信号,应答器收到查询信号后发送包括其当前深度数据的应答信号,甲板单元通过三个换能器收到应答信号的时间计算目标的位置和距离。
典型应用:
ROV/AUV追踪;
潜水员追踪和监测;
港口检查;
海底调查;
管道定位追踪。