can模块，机线一体，USBCAN设备

can模块，机线一体，USBCAN设备

>>引言

同类产品这么多，为什么要选择广成科技？

我们是CAN技术专家，一切CAN相关问题，都可以交给我们。

我们有优质合格的元器件供应商，正规的制板贴片厂家，设备出厂后，测试通过率达到99.9%。

我们不断的开发新功能，去满足客户的各种需求，但我们从不说技术*，我们只是*。

USB CAN总线分析仪现已形成产品族，多种类不同接口的CAN设备，只是为了更方便用户使用，我们同样坚信，适合自己的就是的。 

*章、设备安装

1.1供电模式 

USBCAN-Mini高性能 CAN 接口卡具有体积小巧、支持即插即用的特点。直接由PC 机的 USB端口向 USBCAN-Mini接口卡供电。

USB总线供电模式：

USB 总线供电模式适合于大多数应用场合，例如，当 USBCAN-Mini接口卡是 USB 端 口连接的*设备时。

将 PC 与 USBCAN-Mini接口卡通过随机附带的 USB 电缆直接连接，由 USB 电缆向USBCAN-Mini接口卡提供+5V 电源；此时，指示灯 SYS 点亮，显示绿色，表示设备有电源供给，稍后将闪烁数次，并稳定显示绿色，表示与 PC 实现通讯连接。

1.2 CAN-bus连接器 

USBCAN-Mini接口卡集成 1 路 CAN 通道，可以用于连接一个 CAN-bus 网络或者CAN-bus 接口的设备。CAN-bus 通道由 1 个 9 Pin 的DB9插拔式接线端子引出。接线的引脚定义如表 1.2所示。

        表 1.2USBCAN-Mini接口卡的 CAN-bus 信号分配

1.3信号指示灯

USBCAN-Mini信号指示灯

USBCAN-Mini接口卡具有 1 个 SYS 指示灯、1 个 RUN 指示灯来指示设备的运行状态。这2 个指示灯的具体指示功能见表 1.3.1，这 2个指示灯处于 各种状态下时，CAN 总线的状态如表1.3.2 所示。

                                                                表 1.3 .1 USBCAN-Mini接口卡的指示灯

                                                               表 1.3.2 USBCAN-Mini接口卡的指示灯状态

1.4系统连接 

CAN总线连接

USBCAN-Mini接口卡和 CAN-bus 总线连接的时候，仅需要将 CAN_L 连 CAN_L，CAN_H

连 CAN_H 信号。

CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线的 2 个终端需要安装 120Ω 的终端电阻；如果节 点数目大于 2，中间节点不需要安装 120Ω 的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过 3 米。

                                                                       图 1.4 CAN-bus 网络的拓扑结构

注意：CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。若通讯距离超过 1Km，应保 证线的截面积大于 Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

1.5函数调用与描述

用户进行二次开发，基本的函数调用过程如下：

第二章、产品中心

2.1 产品简介

广成科技USBCAN-Mini分析仪是国内应用zui广泛的CAN分析仪。该型号CAN分析仪是带有1路CAN接口的高性能USB接口CAN卡。机线一体的小尺寸设计及高稳定性使得此型号CAN卡非常适合用于作为下载线或调试线等批量使用。采用该接口卡，PC机可以通过USB总线连接至任意CAN网络，进行车辆、煤矿、实验室、工业控制、智能小区等CAN网络领域中的数据采集与数据处理。

USBCAN-Mini可用于开发、测试、管理、维护CAN网络，记录、收发、分析总线数据。同时，该设备具有体积小、即插即用等特点，也是便携式系统用户的选择。分析仪硬件集成电气隔离模块，使其避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

此型号设备不支持Linux操作系统，如您需要在Linux环境下使用，请购买ECAN-PC设备，详情请点击型号进入链接

我公司新一代ECAN设备支持扩展，可以扩展支持任何国外USBCAN设备，包括PEAK,IXXAT,SYSTEC,ESD等品牌。设备可作为EPEC、TTC、赛灵卓、IFM等控制器的下载设备。

2.2产品应用

在校学生做CAN总线学习和开发;

企业事业研发中心项目涉及到CAN总线通信;

做汽车电子企业，可以用于调试、测试或配套Can总线器件;

调试CAN总线的变频器、变流器、伺服驱动等;

替代进口设备上原厂家带的USBCAN设备 

2.3产品外观

2.4硬件描述

产品为便携式USBCAN，DB9端子接口，单接口USBCAN分析仪，高速收发不丢包，自动匹配波特率，具备总线分析功能和协议解析功能，可二次开发，可定制可OEM。支持ECANtools，CANtest，CANpro软件，支持CANopen，Devicenet，J1939协议解析，保存数据到文件，也可进行实时保存。*解决反复插拔端口松动导致的设备运行不稳等问题。

2.5接口说明

USBCAN-I Mini配有1路CAN通道，使用DB9 9针接口，其接口定义如下：（DB9接口无内置终端电阻）

USBCAN-II Pro配有2路CAN通道，使用OPEN6接线端子，其接口定义如下：（终端电阻已集成，可通过拨码开关选择）

2.6协议规范

      我公司所有CAN分析仪均*符合CAN2.0B标准，兼容CAN2.0A，符合ISO11898标准，CAN端支持高速、低速容错CAN标准，也可外接 单线can转换器扩展支持单线CAN。

      这三种CAN总线的主要区别在于电平逻辑（这里假设收发器的电源为标准5V）

2.7软件功能详述

配套软件

 广成科技有限公司USBCAN-Mini设备可以使用我公司开发的ECAN Tools调试分析软件。该软件功能非常丰富且后续实用功能不断添加中，典型功能包括——数据收发、多段滤波、波特率自动识别、统计模式、数据保存、文件发送、错误帧接收、总线诊断等功能。灵活运用这些功能可以使分析工作事半功倍。can总线分析仪，“”USBCAN产品族。

我公司USBCAN-Mini设备同时也可以使用周立功CAN Test和CAN Pro软件，此两个软件部分功能也极为实用，且对于部分用惯了周立功软件的用户，可以使用我公司设备继续使用周立功软件。

ECAN TOOLS软件主要功能概述：

ECAN Tools软件是我公司自主开发的调试软件，通过软件可以快速进行CAN总线数据收发，实现PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括标准帧、扩展帧、数据帧、远程帧）的双向通讯。usb转can适配器巧妙“搭桥计”：

两种发送界面——普通模式或列表模式，用户可根据自己的习惯选择使用。

1）普通发送模式

普通发送模式非常直观，所有设置选项均在主界面中，可直接设置。

列表发送模式可以将CAN帧添加到发送列表中，发送列表可同时发送多条不同的报文，并可循环发送，列表可保存到本地并可加载。此功能适用于同时调试多个CAN节点，或需要按时序发送数据。

波特率自动识别功能

软件可以自动识别波特率，当用户在不知道总线波特率的时候，自动识别波特率功能会对用户有*的帮助。识别波特率分为两种模式：标准波特率识别（通用波特率如1000K、800K、500K等）、全范围波特率识别（设置识别范围，全面匹配）。

总线分析功能

软件自带总线分析功能，当遇到总线连接错误时，可以很直观的帮用户分析CAN总线干扰和测试CAN总线状态。

（1）CAN控制器内部FIFO溢出：某一段时间内的总线报文过于密集，导致USBCAN来不及接收，发生报文丢失。

（2）CAN控制器错误报警：总线发生多次发送错误或接收错误，错误计数器超出报警阈值，并能显示错误计数值。

（3）CAN控制器消极错误：总线发生多次发送错误或接收错误，导致CAN控制器进入错误消极状态，并能显示错误计数值。

（4）CAN控制器仲裁丢失：本节点与其他设备在竞争总线时失败，待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送，能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。

（5）CAN控制器总线错误：总线发生一次发送错误或接收错误，错误计数器的值将累加，并能捕捉错误的位信息，比如ACK、CRC、位界定错误信息。

（6）CAN数据缓冲区溢出：由于一段时间未与PC交换数据，导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制，新接收的报文将覆盖zui早的报文。

可以接收总线上的错误帧，指示错误帧类型，统计错误帧率，便于用户分析总线状态并快速定位发送错误帧的节点。

智能中继功能、智能脱机模式。(仅USBCAN-II Pro支持此功能）

(1) 可以作为一个CAN网桥使用，实现2路CAN通道的数据在相同或不同波特率下实时高速交换。可设置接收到特定帧数据后更改内容转发，可设置硬件脱机模式。

(2)可以作为一个CAN总线接力器使用。可以延长can总线距离，降低CAN总线电缆的截面积，节约CAN电缆的成本，同时增加了CAN总线节点的zui大数目，增加CAN总线的负载能力。

(3) 提高了CAN总线的通信可靠性。当网络出现故障时,一般只影响个别子网段。

(4) 启用中继功能对初始化参数进行设置,可以过滤报文,减轻CAN总线负担，从而大大降低目标网络的受干扰程度。

(5) 脱机模式中，可以自己编辑哪些ID的数据要转发到另一个CAN口,可以设置根据ID触发数据转换，可以替换转发帧ID及相对应的数据，可以设置循环时间，发送次数，等待时间。用户可以用记事本自行编辑，即使不会编程的用户，只要会使用记事本，即可把它变成一台超级强大的智能离线转换设备。

中继功能高级使用

用户可以使用中继功能破解两个节点之间的通信协议。将需要破解协议的两个节点分别接到USBCAN-II Pro的两条通道，使用ECAN Tools软件将USBCAN-II Pro设备设置为中继模式并勾选“USB接收数据”，即可通过软件观察CAN1、CAN2的数据发送情况。因为中继功能的特殊性，当CAN1接收到数据时，会向CAN2发送，CAN2同理，所以软件中以CAN1、CAN2为名称的数据均为该通道接收到的数据，通过观察两条通道接收数据的时序，即可判断出两个节点的通信协议，即发送什么内容是回得到哪些回复。

智能多段滤波功能

智能滤波功能不再需要计算复杂的屏蔽码和验证码，只需简单的设置你需要过滤显示的ID或ID段即可对应接收。

比如设置接收ID从100到200，那么只需在滤波设置界面输入100-200，则系统只接收100-200ID的数据。滤波段可设置多个并可同时使用。 

总线监听模式

可以设置USBCAN只听模式，在这种模式下，设备只是接收can总线上的数据，不向总线发送回应数据包，适合于在正在运行的系统中，截获总线数据进行分析。

实时数据统计显示功能

可以按如下统计规则，将接收到的数据实时分类显示，此功能非常便于将相同的帧合并到一起显示，便于数据分析，数据处理。

总线数据保存及录播功能

可将列表中的数据（实时）保存到电脑，可以有多种保存格式：文本文件（.txt）数据直观便于携带；二进制文件可以满足用户的特殊需求；批处理文件（.CAN）可以修改后发送回总线上；Excel文件可以使用excel打开，便于数据处理。

保存成批处理格式的文件后，可以通过记事本打开，用户可以自行编辑记事本中的帧内容，保存后可以在软件中点击“发送文件”，选择批处理文件就可以将批处理文件发送出去，发送的内容可以手动单帧发送和循环发送。 

文件发送功能

可以通过CAN总线，对目标设备的芯片中发送数据。用户可通过此功能自行开发程序烧录（升级）软件，包括：bootloader、刷写ECU、BMS系统升级等。

高级屏蔽功能

软件接收可以屏蔽的帧数据。可以将接收到的数据按帧ID归类后合并显示在左侧的待屏蔽列表中，从左边的列表中选择您需要屏蔽的帧ID，点击向右箭头即可将选中的帧ID添加到屏蔽列表中，软件将自动屏蔽所有在右侧列表中所有以此帧ID开头的所有数据，屏蔽列表可以设置多条。此功能非常便于汽车CAN数据抓取，可以屏蔽怠速状态下的所有数据后直观的看到新增加的数据，用于判断数据作用。 

CAN Test软件主要功能概述：

如果您习惯于使用周立功CAN Test软件，使用我们的设备可以让您继续使用CAN Test。

CAN Test核心功能——DBC解析

广成科技提供车辆CAN数据解码服务，提供zui底层的CAN总线报文数据。点击了解详情CAN Test软件针对汽车电子开发、测试、维护的用户，推出DBC解析功能。使用此功能可以对汽车有关的J1939协议中的通用部分做详细解析，如解析OBD CAN数据中发动机转速、国内充电桩协议等。usb转can适配器巧妙“搭桥计”。

CAN Pro软件简述（Bas版不支持）

软件核心功能——CAN高层协议解析

可对CAN高层协议进行解析，CANOpen、DeviceNet、SAE J1939、ICAN等。可配置并解析自定义协议。

数据触发功能

可设定触发条件，当接收到某一ID或某一数据等符合设定的条件时，进行配置好的操作，例如发送预先设置好的数据或接收列表暂停显示等等。此功能可以模拟通信协议，当接收到协议帧时，发送回复协议等。 

数据分类显示功能

可以将接收到的数据按规则分类，分类后将符合规则的数据合并显示，分类条件极为丰富，*的方便了数据分级、数据处理。

2.8设备尺寸

USBCAN-Mini高性能 CAN 接口卡的三维尺寸：

(长)60mm * (宽)35mm * (高)15mm

2.9售后服务

所有商品7天无理由退换货。

所有商品质量问题,一年内免费换新机。

每套售出产品都会提供专业工程师，*400统一售后为您随时提供。

第三章、二次开发

广成科技所有型号USBCAN产品均支持二次开发，我们提供二次开发动态和静态链接库，提供开发例程及例程源代码，库函数使用起来简单方便，用户可以很快上手将我们的USBCAN设备应用到自己的项目中，如果二次开发中遇到问题，我们会提供完善的；如果用户没有开发能力，可以向我们OEM或定制。

可提供不带logo板卡及外壳，方便用户转售或自行开发程序。不带logo设备同样享有保修及售后服务。提供*硬件ID，便于用户使用及管理设备，并可通过读取硬件ID的方式对软/硬件进行加密，zui大限度的保护了用户的开发成果。

提供VB、VC、EVC、.NET、Labview等例子程序及源代码。

如果您想学习CAN相关知识，我们可以随产品提供课程视频和部分CAN应用资料。

部分二次开发实例：

      1.这是客户利用can总线和设备所开发的人机交互软件！通过CAN总线与下层网络的每个设备进行通讯，两个设备之间的通讯也必须由主站来完成。同时它又作为从站与PC（上位机）和HMI（人机界面）进行通讯。

2.汽车诊断分析软件，用于汽车数据监控，并将某些需特殊监控的信号以图形方式直观显示。 

3.客户二次开发的监控系统截图

第四章、温馨提示

沈阳广成科技有限公司提供相关技术文档下载，用于参考和学习，如需更多资料，请向客服人员索要。

公司产品关键词描述：汽车电子，工业电子，can总线模块，通用USBCAN，以太网转can，CANopen产品，EPEC控制器，*can接口设备。can模块，机线一体，USBCAN设备。

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作者：才女小丫

：沈阳广成科技有限公司

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