AC58/0013EK.72SBB 德国亨士乐值编码器新品*批发
单圈与多圈值编码器定义
旋转单圈值编码器,以转动中测量码盘各道刻线,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈值编码器。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式值编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
灵活使用的值编码器
值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性值编码器和光学值编码器的原理有些小小的不同,但总的来说是相同的。值编码器包含两个码盘,其中一个码盘与中心的轴固定,而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候,一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出(一般为二进制码)。对于光学值编码器,“标记”就是让光通过的位置,对于磁性值编码器,“标记”就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。
AC58/0013EK.72SBB 德国亨士乐值编码器新品*批发值编码器的原理及结构使得他可以提供更高质量的反馈信号:
?更高的分辨率
?由于不需要找原点,所以可以提供更快速的系统启动速度
?多轴的精确运动控制
?多种通信协议
?系统掉电后可以快速恢复运行
值编码器的另一个特点是多种输出信号类型选择。编码器不仅要采集反馈信号,还必须以某种通信协议传递给上位系统。值编码器通常采用二进制编码,但是可以被转换为多种通信协议。这也就使得值编码器可以适应很多种通信系统。
我们何时需要值编码器
由于值编码器不需要外部传感器就可以确认当前的实际位置,所以在很多领域都有广泛的应用
零件加工中使用的多轴CNC系统
需要精确位置检测的起重机,天车
没有限位开关的自动门
连续运动的机械手,断电后无须回零也可正常运行
机械安装方式
值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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